理论力学课后答案07

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1、·79·第7章点的合成运动第7章点的合成运动三、选择题1C2C3B4b,C5A6C四、计算题7-3如图7.28所示的两种滑道摇杆机构，已知两平行轴距离，在某瞬时,,，分别求两种机构中的角速度。解：分别选滑块A为动点，杆和为动系。由分别作A的速度合成图如图所示。（a）由速度合成图，可知由三角形，有，即，这样，绝对速度可表示为而杆的角速度为（b）由速度合成图，可知而杆的角速度为·79··79·第7章点的合成运动7-6如图7.31所示，具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道BC获得间隙的往复运动。已知曲柄以转速匀速转动，已知OA=r=l00mm；求当时滑道BC的速度和加速度。解：选套筒为动点，滑

2、道BC为动系，由和分别作A的速度和加速度合成图如图所示。由图可知BC的速度为相对速度为由加速度图，列方向的投影方程，有其中：，，代入上式，可得BC的加速度为图7.317-7如图7.32所示的铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度绕O轴转动。杆AB上有一个套筒C，此套筒与杆CD相铰接，机构中的各部件都在同一铅垂面内。求当时杆CD的速度和加速度。BO2AO1DCBO2BABDBABDBABDBABDBABDBABDBABDBABDO1DCO1O2·79··79·第7章点的合成运动O1图7.32D解：选套筒为动点，杆AB为动系。从图结构可知，杆AB作平动

3、。由和分别作套筒C的速度和加速度合成图如图所示。由图可知杆CD的速度为可知杆CD的加速度为图7.34OBACB7-9凸轮推杆机构如图7.34所示凸轮推杆机构如图所示。已知偏心圆轮的偏心距OC=e，半径，若凸轮以匀角速度绕轴O做逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，求当OC与CA垂直时杆AB的速度。解：选推杆AB上的端点为动点，凸轮为动系，由作A的速度合成图如图所示。由图可知杆AB的速度为其方向垂直向上。7-12如图7.37所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度，角加速度为零，求当时，小环M的速度和加速度。BO

4、AMCBOAMC图7.37解：选小环M为动点，直角曲杆OBC为动系，由和分别作M的速度和加速度合成图如图所示。由速度合成图，可知小环M的速度·79··79·第7章点的合成运动由加速度合成图，列方向的投影方程，有其中：，，代入上式，可知小环M的加速度·79·