理论力学课后答案

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1、我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.1如图所示，圆柱A绕以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，2其轴心的速度为v3gh，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。3如圆柱半径为魏r，求圆柱的平面运动方程。泳涛解：由题意知：dh2v3ghdt3即：魏泳涛dh3g2h3www.khdaw.com积分后得3ghtC13根据初始条件可知C0。由此可得圆柱的平面运动方程：1g2yhtA3x0A2ygtA课后答案网r3r魏泳涛四川大学

2、建筑与环境学院力学科学与工程系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.2椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度绕O轴匀速转动，如图所示。O如OCBCACr，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。魏泳涛解：由题意知xrcostC0yrsintC0t，为AB与OB的夹角。0魏泳涛www.khdaw.com课后答案网魏泳涛四川大学建筑与环境学院力学科学与工程系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的

3、名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.3图示两齿条以速度v和v同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r，12求齿轮的角速度及其中心O的速度。魏泳涛解：在齿轮上以B为基点研究点A速度。以B为基点研究点A速度以B为基点研究点O速度魏v1v2vAB泳涛由于各速度矢量都在同一方向上，所以vAB2rv1v2www.khdaw.comvv122r再以B为基点研究点O速度vvvO2OB同样，由于各速度矢量都在同一方向上，所以vv12vvvO2OB2课后答案网魏泳涛四川大学建筑与环境学院力学科学与工程

4、系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.4图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度绕O轴转动，带动连杆AC在摇0块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长l。求在图示位置时摇块的角速度及魏D点的速度。泳涛解：研究杆AC，AC杆上与B铰重合的点B的速度沿CA方向。魏泳涛www.khdaw.com由此确定出杆AC的瞬心E。vlA0AO0ACl2l4AEAB因为AC杆被B套着，所以二者的角速度相同。l0vlDACBD4课后

5、答案网魏泳涛四川大学建筑与环境学院力学科学与工程系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.5四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角形板ABD，如图所示。机构由曲柄OA带动。已知：曲柄的角速度2rads；OA0.1m，水平距离1O1A1OO0.05m，AD0.05m；当OA铅直时，AB平行于OO，且AD与AO在121121同一直线上；角魏30。求图示瞬时三角板泳ABD的角速度和点涛D的速度。解：三角形ADB的瞬心E在AO和BO的延长线交点上

6、。12魏泳涛www.khdaw.comvAO1AlO1A1.072radsABDlltan60EAABvl(lltan60)0.254msDABDDEABDADAB课后答案网魏泳涛四川大学建筑与环境学院力学科学与工程系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.6如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n40rmin，OA0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线OA上时，魏BAO9

7、0。求此瞬时筛子泳BC的速度。涛解：研究杆AB。402π2vOA0.3πms，沿AB方向AOA605BC刚体做平动，因此v与水平方向成30，指向左上方。B魏泳涛www.khdaw.com根据速度投影定理vcos60vBA所以：v2v2.513msBA课后答案网魏泳涛四川大学建筑与环境学院力学科学与工程系魏泳涛魏泳涛我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力学的习题答案上写上我的名字.6.7传动机构如图所示，当OA往复摇摆时可使圆轮绕O轴转动。设OA15cm，1OB10c

8、m，在图示位置，2rads，试求圆轮转动的角速度。1魏泳涛解：在图示位置，AB与OB垂直。杆AB上A和B的速度方向如图。1魏泳涛ww