《机电传动控制》教案

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1、机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时：60学时课程周学时：机电传动控制教学进程周次课次章节计划学时教学手段教学环境22334455667788991010111112121313141415151616121212121212121212121212121212§1.1§1.2§1.3§2.1§2.3§2.4§3.1§3.2§3.3§3.4§3.5§3.6§5.1§5.2§5.3§5.4§5.4§5.5§5.7§5.8§6.1§6.2§6.3§6.4§6.5§6.7§7.1§7.2§7.

2、3§7.4§7.5§7.6电动机原理习题讨论课§8.1§8.1§8.2实验课继电器接触器控制实验习题讨论课：§8.3§8.4§9.1§9.2实验课：可编程序控制器认识实验§9.3§9.3实验课：可编程序控制器编程练习§10.1§10.2§10.3§10.5§10.6实验课：晶闸管特性及触发原理§11.1§11.2§11.3§11.4§12.1§13.1§13.2§13.3§13.4实验课题讨论课222222222222222222222222222222讲授讲授讲授讲授讲授讲授讲授讲授辅导讲授讲授讲授指导辅导讲授讲授指导讲授指导讲授讲授指导讲授讲授讲授讲授讲授

3、讲授指导辅导多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室河北科技大学教案用纸第1次课2学时上次课复习：本次课题（或教材章节题目）：§1.1目的和任务§1.2发展概况§1.3内容安排§2.1运动方程式§2.3生产机械的机械特性§2.4稳定条件教学要求：了解机电传动的目的、任务和发展概况，掌握机电传动系统的运动方

4、程、各种生产机械的特性和机电传动系统稳定运行的条件。重点：机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性、机电传动系统稳定运行的条件。难点：机电传动系统的运动方程、机电传动系统稳定运行的条件。教学手段及教具：多媒体教学讲授内容及时间分配：§1.1、§1.2、§1.3——0.5学时§2.1、§2.3、§2.4——1.5学时课后作业习题2.10、2.11参考资料第37页河北科技大学教案用纸第一章概述§1.1机电传动的目的和任务1.传动——运动的传递（能量）传动的分类（按机械动能传递方法）（1）机械传动a.齿轮b.杠杆如：自行车驱动力、链传动c.皮带d.机构等刹车、连杆

5、机构传递力或力矩（机械能）（2〕流体传动a.液压与气动（压力能）b.液力传动（流体动能）（3）机电传动(电力拖动)（4）另外还有其它的传动方式。注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。2.机电传动－（本课程研究的内容）以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统服务对象：各种生产机械电能机械能—————电动机—————————生产机械它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动3.机电传动控制目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。本课

6、程所研究的就是这二部分内容。传动及控制所以课程名称叫《机电传动控制》4.机电传动控制的任务———控制电动机驱动生产机械设备，实现具体的工作要求举例：天车的吊起、制动机床切削过程电梯平稳升降及定位轧机的换向等§1.2机电传动发展概况简单的可以分为：a.成组拖动（传动）b.单电机拖动c.多电机拖动三个阶段从控制系统的功率器件上分类：a.接触器和继电器时代b.电机放大机及磁放大机时代第37页河北科技大学教案用纸c.可控硅（晶闸管）另外，由于计算机技术的发展，又出现了a.模拟控制b.数字控制（数控机床）§1.3内容安排1.《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业,

7、课程设置（具了解）基本上是这样的《电路基础》电学基础《模拟电子》电子技术（弱电）《数字电子》计算机技术《机电传动控制》包括了所有应掌握的强电内容用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程。2.本门课包括以下几个方面：（1）电机原理及特性:交、直、特殊、三～七章（2）电器及控制：接触器，继电器;保护及控制器八章（3）可编程序控制器：（PC）原理及应用九章（4）可控硅原理及应用:晶闸管十章（5）调速系统:交流、直流,电力拖动十一、十二章（6）步进电机调速系统:自动化十三章3.课程特点综合性比较强（面宽）实践性比较强与生产实践联系较强（教学实验）4.教学实验计划开

8、五个：5.学时安排：由于作者建议用90