机电传动控制教案

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1、《机电传动控制》课程教案江苏科技大学机动学院机电教研室朱鹏程2008年7月《机电传动控制》课程教案课程名称机电传动控制英文名称Machine ElectricityTransmissionandControl授课教师朱鹏程授课专业机制层次本科考核方式闭卷考试教材名称《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007年4版参考书1、《机床电气控制技术》齐占庆2、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟课程性质专业课教学总时数40实验学时6先修课程《电工基础》、《电子技术》和《机械工程控制基础》等课程目的和任务机电传动控制课

2、程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养，是使学生能够适应21世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。教学基本要求1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所；3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；课程内容简介本课程把驱动电机、控制

3、电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。实践环节1、直流力矩电机速度伺服控制2、交流电机变频调速2、步进电机开环控制教学方法1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术

4、和网络技术，以扩大学生眼界，提高教学效率，保证教学质量。2、现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容（或部分）中选定：直流、交流调速控制系统等。3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分析题1～3题，计算题1～3题。《机电传动控制》课程教案章节名称第1章概述备注课  型专业基础课教学时数1第一讲教学目的及要求1、了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；教学主要内容时间分配第1章概述1.1了解课程的性质和任务对本课程的基本要求；9分钟学好本课程的方法；5分钟1.

5、2课程的内容安徘3分钟1.3机电传动的目的和任务；机电传动的目的；5分钟机电传动的任务；5分钟1.4机电传动及其控制系统的发展概况机电传动的发展概况8分钟控制系统的发展概况10分钟45分钟教学重点机电传动的目的和任务教学难点●理解机电传动控制的意义。●解决方法：启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。启发提问1.机电传动的目的是什么？2.为什么我们把几门课程综合在一起？3.我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老

6、师讲解3、黑板指示参考资料1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200年月日《机电传动控制》课程教案章节名称第2章机电传动系统的动力学基础备注课  型专业基础课教学时数2第一、二讲教学目的及要求1、掌握机电传动系统的运动方程式；2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；3、了解几种典型生产机械的机械特性；4、掌握机电传动系统稳定运行的条件；教学主要内容时间分配第2章机电传动系统的动力学基础2.1机电传动系统的运动方程式15分钟2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.2.1负载转矩的

7、折算15分钟2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算15分钟2.3生产机械的机械特性2.3.1恒转矩型机械特性4分钟2.3.2离心式通风机型机械特性4分钟2.3.3直线型机械特性4分钟2.3.4恒功率型机械特性3分钟2.4机电传动系统稳定运行的条件30分钟90分钟教学重点运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点．教学难点●根据机电传动系统中TN、TL、N的方向确定TM、TL是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机械特性上

8、判别系统稳定工作点时，如何找出TM、TL．●解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。启发提问1、如何判断转矩的性质？2、请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。3、为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条件？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指