教案-机电传动控制

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1、题目模块一基础知识任务1.1认识机电传动控制系统学时2教学目标与要求1.理解电机传动的任务。2.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。重点1.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。难点1.了解几种典型生产机械的机械特性教学方法与手段教学方式：讲练结合法，图形法，举例分析法；教学手段：多媒体课件。主要教学内容及过程任务1.1认识机电传动控制1.1.1机电传动控制系统的基本要素和功能1.机械装置（结构功能）2.执行装置（驱动功能和能量转换功能）3.传感器与检测装置（检测功能）4.动力源（运转功能）

2、5.信息处理与控制装置（控制功能）1.1.2机电传动控制系统的设计方法1.设计要求2.设计方法模块化设计柔性设计方法取代设计法融合设计法【知识拓展】讲多错多及其控制系统的发展作业布置课堂练习课后小结学生反应良好，课堂气氛活跃。2015～2016学年第二学期题目任务1.2机电传动控制系统计算学时4教学目标与要求1.掌握机电传动控制系统的运动学方程式。了解机电传动控制系统稳定运行条件。重点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。难点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。教学方法与手段讲练结合

3、法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教学内容及过程任务1.2机电传动控制系统计算机电传动系统的动力学基础1.2.1机电传动系统的运动方程式1.2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算1.2.3负载转矩的折算1.2.4转动惯量和飞轮转矩的折算1.2.5生产机械的机械特性1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性2.4机电传动系统稳定运行的条件1．2．3．4．5．作业布置课堂练习课后小结涉及计算，学生不感兴趣。题目模块二驱动电机任务2.1认识直流电动机学时4教学目标与

4、要求1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式。2、掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性。重点掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性难点1.运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。教学方法与手段讲授发和实验法。主要教学内容及过程任务2.1认识直流电动机2.1直流电动机的基本结构和工作原理2.1.1直流电动机的基本结构主要

5、部件：励硅绕组（定子线圈）用来产生磁场电枢绕组（转子线圈）通有工作电流换向器保持电枢绕组的电流方向不变铁芯（定子、转子）导磁及支撑2.1.2直流电机的基本工作原理发电机（根据右手定则）电动机（根据左手定则）2.2直流发电机2.3直流电机的机械特性2.3.1他励电动机的固有机械特性2.3.2他励电动机的人为机械特性2.3.3其它形式直流电动机的机械特性作业布置课后习题课后小结本节主要机构原理分析，大部分学生都能认真听课。题目任务2.2认识交流电动机2.2.1三相异步电动机的基本结构2.2.2三相异步

6、电动机的工作原理学时2教学目标与要求1.了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；2.掌握交流电机的基本工作原理；重点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。难点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。教学方法与手段讲练结合法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教学内容及过程任务2.2认识交流电动机2.2.1三相异步电动机的基本结构定子、中间装有定子绕组及定子、铁芯、外壳转子、有的装绕组（有的是笼式）2.2.2三相异步电动机的工作原理工作原理：基于定子线圈能够产生一个旋转

7、磁场，假设有一个旋转磁场来分析如图中N、S的磁场以n0旋转2.2.3三相异步电动机的旋转磁场1.由于三相电源，所以定子中有三相绕组（120夹角）2.旋转磁场的方向2.2.4定子绕组线端连接方式在三相电机的接线盒中有六个端子（D1、D2、D3、D4、D5、D6）首端D1，2，3末端D4，5，6作业布置课后习题课后小结机构原理分析，小部分学生跟不是思路。课下要做好辅导。题目2.2.3三相异步电动机的空载运行和负载运行学时2教学目标与要求掌握三相异步电动机的空载运行和负载运行。重点三相异步电动机的空载运

8、行和负载运行。难点三相异步电动机的空载运行和负载运行。教学方法与手段讲练结合法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教学内容及过程2.2.3.1空载运行时的电磁关系1.主磁通2.漏磁通3.电磁关系2.2.3.2异步电动机的负载运行1、负载运行时的电磁关系2、转子绕组的电磁量作业布置课后习题课后小结图表分析特性为主，注意培养学生分析图表能力。题目2.2.4三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性学时2教学目标与要求1、掌握三相异步电动机的基本方程式2、熟悉三相异步电动机的工作特性