机电传动控制教案7

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1、继电器-接触器控制电路第八章8.1常用控制电器与执行电器生产机械中所用的控制电器多属低压电器，它是指电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器具。2一、刀开关QS(QG、Q）3二、转换开关QB4三、接触器KM在外界输入信号下能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器，它是利用电磁力来使开关打开或闭合的电器。主触头辅助触头5直流接触器和交流接触器能否互换使用？四、继电器一种传递信号的电器，一般用来接通或断开控制电路1.中间继电器K2.时间继电器KT3.电压继电器KV4.电流继电器KA5.速度继电器KS6

2、.压力继电器KP7.热继电器FR线圈常开触点常闭触点79五、按钮SB10主令控制器和万能转换开关Sl11主令控制器和万能转换开关Sl128.2继电器-接触器控制的常用基本线路一、继电器-接触器自动控制线路的构成电气控制线路：是用导线将电机、电器、仪表等电气元件联接起来，并实现某种要求的电气线路。电气控制线路图：电气接线图电气元件布置图电气原理图电器元件的各部分分散画在原理需要的地方。实际电器元件的摆放位置图根据上述两图得到的接线端子连接图设计阶段施工阶段维护检修13原理图的绘制规则：主电路：粗线，绘在左或上部控制线路：细线，绘在右或下部控制线路的电源线分列两

3、边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。同类电器在文字符号前或后加序号区分两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置主电路控制电路电源线电源线辅助触点线圈主触点同类电器14起动停止刀开关热继电器熔断器接触器常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为

4、自锁环节。这种触头叫自锁触头。8.2.2继电器-接触器自动控制的基本线路1.交流异步电动机启、停控制线路及保护装置1)启、停控制线路互锁：用各自的常闭辅助触点互串在对方的线圈回路中，保证同时只能有一个线圈得电的基本控制环节。152)电路中的保护措施（1）短路保护防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元件：熔断器FU、过电流继电器KA、自动开关QF。（2）长期过载保护防止因电机长期过载（长期运行在115%～125%IN）导致电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。常用的长期过载保护元件：热继电器

5、FR。（3）零压（欠压）保护防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零压（欠压）保护元件：欠电压继电器（4）零励磁保护防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零励磁保护元件：欠电流继电器16长期过载与缺相双重保护的控制线路17零压保护线路：主令控制器额定电压时——吸合电压低于额定值以下某值时——释放欠电压继电器信号灯18零励磁保护线路：直流电动机零励磁保护空气开关励磁欠电流继电器电枢反向续流短路、过载、失压保护直流电源1直流电源2共地端192.交流异步电动机正、反转控制线路KHM3~QGKM1FU实现正、反转的办法：更换电动机供电

6、相序。KM1、KM2互锁复合按钮KM2反转正转正转按钮反转按钮总停20下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误?请改正。213.点动与长动控制线路点动：按一次按钮就动一下，连续按则连续动，不按则不动。长动：按一次就连续工作。KM1KKK224.多电机连锁控制线路1）两台电动机的连锁控制KM2不能单独启动和停止。实现连锁控制的关键：将常开、常闭触头安排在适当的位置电机1电机2KM2不能单独启动，但能单独停止。KM2不能单独启动，KM2停了后，KM1才能停。232）联合控制与分别控制联合控制:1QB-I,2QB-I分别控制:1QB-I,2QB-II转换

7、开关243）集中控制与分散控制6SB、5SB装在集中控制台上。3SB、1SB；4SB、2SB分别装在每台机床的控制台上。255.多点控制线路1SB、3SB装在一处；2SB、4SB装在另一处。启动按钮之间并接；停止按钮之间串联。266.电磁铁、电磁离合器的基本控制线路大电感元件启动时，反电势阻止电流上升导致吸合速度慢。突然断电时，反电势很高，易击穿线圈。电磁离合器的控制线路启动时，C、R、VD使电流上升速度加快。关断时，C对YA反向放电，加快消磁。防止电磁铁线圈过压和触头烧损的控制线路27要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M

8、在2M启动后立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时