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时间:2018-05-16
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1、电气控制与PLC课程设计说明书题目:工业洗衣机控制系统设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:指导老师签名:日期:19目录1引言.............................................................31.1课题背景.......................................................32设计任务32.1自动洗衣机的工作原理32.2自动洗衣机的控制要求52.3自动洗衣机的工作流程图63硬件电路设计63.1器件选择73
2、.2自动洗衣机的基本结构73.3自动洗衣机的硬件电路........................................74软件设计84.1地址分配84.2程序指令.....................................................115设计总结.........................................................18参考文献.............................................
3、..............19191引言1.1课题背景可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计采用西门子公司的STC-200系列可编程控制器。。我们在这里有必要详细介绍西门子的STC-200系列可编程控制器的性能指标,硬件组成和指令。PLC的学习比一般编程学习困难在于,要完成一个控
4、制系统不仅需要掌握一定的编程技术,更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号,然后进行资源配置,设计控制系统。该设计为全自动洗衣机的PLC控制,主要介绍了全自动洗衣机的工作原理,控制系统的PLC的选型和资源的配置,控制系统程序设计与调试,控制系统PLC程序。最后,在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学,在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足,希望老师同学指正。第二章设计任务2.1自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。洗涤正传、反转由洗涤电动机
5、驱动波盘正、反转来实现。脱水时由脱水离合器合上,排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。水位超过上下限时进行报警。洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类,本课程设计采用的是波轮式,波轮式洗衣机的特点:1)水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如19LG的拳击棒,松下的双瀑布,荣事达的网络水流等都采用了这种水流。2)程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器,原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣
6、机中,单片机通过采集水位传感器,布量传感器,光传感器的信号以及电动机的转速,判断出衣物的质地,多少,赃物程度,从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。3)不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶,减小衣物和内桶壁摩擦力,从而减轻衣物的磨损。4)同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装,直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小,噪声降低。5)变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速,从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度,在保证洗得干净的同时,也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩
7、干时,由慢到快地启动,使衣物在桶内分布均匀,脱水效果好,同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周,洗衣桶的重心落在轴心上,可以减小振动,降低噪声,但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤(脱水)桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构,其结构都是由洗涤,脱水系统,进,排水系统,电动机和传动系统,电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体,吊杆及控制台组成,它除了安装和连接洗衣机的各种零件外,还具有减振及防护,装饰的作用。如图所示:全自动套筒洗衣机内部结构图。如图所示:全自动套筒洗衣机内部结构图。排
8、水和进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制,洗衣机上都安装有水位控制器(水位开关)。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关,主要有气压传感器装置,控制装置及电触点开关3部分组成,用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀,进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关,它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置,同时还起改变
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