自动洗衣机plc课程设计

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1、附赠接线实物图（可下载后放大观看）注意：学校的部分机器L1，L2，L3，L4接口与实际灯不符，需实际测试，本程序经测试没有问题，I0.5（脱水）/I0.6（排水）按下时I0.4（暂停按键）必须没按下，实验过程中I0.0必须按下。本文档仅供学习交流13学院课程设计说明书（2010/2010学年第二学期）课程名称：PLC应用课程设计题目：自动洗衣机PLC控制系统设计专业班级：班学生姓名：学号：指导教师：王艳芬，王静爽，安宪军设计周数：2周设计成绩：2014年7月8日131.全自动洗衣机控制系统的控制要求1.1

2、全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图1所示图1普通洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、进水阀和排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；进水阀起着通/断水源的作用。进水时，进水阀打开，将水注入；排水时，排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；

3、脱水时，脱水桶启动。1.2设备控制要求（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；（2）进水停止后开始洗衣；（3）洗衣时，正转5s，停2s，然后反转5s，停2s；（4）如此循环共6次，后开始排水；（5）排水到达检测值的最小值后，延时4秒，开始灌水；（6）灌倒制定水位，重复（3）~（5）步，如此循环共2次；（7）开始排水，到达检测值的最小值后，延时6秒；（8）洗衣过程完成，报警并停机。2．全自动洗衣机控制系统的PLC选型和编

4、程环境2.1控制系统构成图2.1.1控制系统图控制系统图如图2所示。13图2全自动洗衣机控制系统图2.1.2I/O地址分配由于CPU模块有14点数字量输入，有10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是I0.0~I0.1.5，输出端子对应的输出地址是Q0.0~Q1.1。2.2编程环境概述----S7-200是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成

5、网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。133.全自动洗衣机控制系统程序设计和调试3.1编程软件选择编程软件才用西门子公司为其生产的PLC而设计的编程软件STEP7-Micro/Win32。3.2程序的流程图、构成和相关设置3.2.1流程图

6、运行流程图如图3所示。13开始灌水洗涤（正转5秒停两秒，反转5秒停两秒，循环6次）排水（排到检测值的最小值，延时4秒）灌水漂洗（正转5秒停两秒，反转5秒停两秒，循环6次）结束（排到检测值最小值，延时6秒图3运行流程图3.2.2程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由STEP7-Micro/Win32软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行STEP7-Micro/Win

7、32编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。4.全自动洗衣机控制系统PLC程序134.1地址分配这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、手动脱水开关、共7个输入点。外部设备有进水阀、排水阀、洗涤电动机、报警器共4个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，所以输出点应该有5个。表1输入地址分配输入地址对应的外部设备I0.0启动按钮I0.1水位选择开关(高水位)I0.2水位选择开关(中水位)I0.3水位选择开关(低水位)I

8、0.4停止按钮I0.5手动脱水开关I0.6手动排水开关表2输出地址分配输出地址对应的外部设备Q0.0报警器Q0.4排水阀Q0.5电动机正转Q0.6电动机反转Q0.7进水阀4.2源程序131313135．总结这次结业论文基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点，课设要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。我不仅更加了解了PLC编程方法与工作原理，也学会如何去分析编程程序，并