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时间:2019-01-03
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1、《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的PLC控制院系:机电系专业:机械设计制造及自动化班级:机械0821学号:0830114109指导教师:目录目录I第一章课程设计任务2第二章总体方案分析32」分析控制要求42.2选择PLC型号42.3分配I/O点5第三章PLC控制系统设计63.1输入/输出电路设计(参照P125页图4・13)63.2控制程序设计73.2.1梯形图设计83.2.2指令表103.3控制程序分析11第四章课程设计小结12参考文献13第一章课程设计任务1.1PLC控制课程设计的任务:1.参考相关书籍掌握PLC工作原理、编
2、程调试方法以及在牛产设备中的应用技术。2.正确选用PLC,确定输入、输岀设备。3.PLC的I/O点分配,并绘制其连接图。4.查阅相关资料,设计PLC控制程序:a画岀梯形图;b写出指令码。5.对该控制程序进行分析6.课程设计结束后的讨论与小结第二章总体方案分析2.1分析控制要求启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。止转洗涤15s暂停3s后反转洗涤15s暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后开始排水,当水位下降到低水位时,进行脫水(同时排水),脫水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环
3、后(第2、3次循环为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全部过程,自动停机。此外,述要求可以按下排水按钮以实现手动排水:按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、报警。2.2选择PLC型号三菱FX—2N系列改FX2N-32M2.3分配I/O点I/O口分配表:类别元件端子号作用输入SB1X0启动按钮SB2XI停止按钮SB3X2排水按钮SL1X3高水位开关SL2X4低水位开关输YV1Y0进水电磁阀岀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器定时器、计数器说明:类别
4、器件号设定值作用定时器TO2S进水候暂停时间T115s正转洗涤计时T23s正洗暂停计吋T315s反转洗涤计时T43s反洗暂停计时T510s脱水计时T610s洗完报警计时计数器CO30次正、反洗循环计数Cl3次脱水(大循环)计数第二章PLC控制系统设计3.1输入彌出电路设计(参照P125页图4-13)SB1(启动按纽)SB2(停止按纽)SB3(排水按纽)<=□——SL1(高水位)
5、—YA1901-11—902KM1—1_
6、-903KM2T1—904YA2-1
7、_—905COMYA3YH—3.23.2控制程序设计3.2.1梯形图35[SETS21S21TX005卅T1(Y001KIM2K1508、OO15SETS2017LDS2018OUT¥00019MFS20LDX00321ORMO22ABB23AHITO24OUTTOK2027OUTMO28MRD29AHUX00230OUTY00331MPP32ABDTO33SETS2135LDS2136MPS37LDPX00539ORMl40ANB41AHIT142OUTY00143OUTMl44MED45ANIM246OUTT1KI5049MRD50LDT151ORM252ANB53AHIT254OUTT2K3057OUTM258MFP59ANDT260SETS2262LDS229、63MFS64LDFX00666ORM367ANB68AHIT369OUTY00270OUTM371MRD72AHIM473OUTT3KI5076MRU77ANIiX00270OUTY00379MRD80LDT381ORM482ANB83ANIT484OUTT4K3087OUTM488MPP89A1HT490OUTC100K393MPS94ANIiC10095OUTY00396AMDX00497SETS2399RSTC100101MPF102ANIC100103SETS21105LDS23106OUTY0043.2.1107OUT10、Y003108OUTT5KI00111MPS112ABDT5113OUTC101K3116MED117ANDC101118SETS24120RSTC101122MFF123AHIC101124SETS20126LDS24127OUTYOOS128O
8、OO15SETS2017LDS2018OUT¥00019MFS20LDX00321ORMO22ABB23AHITO24OUTTOK2027OUTMO28MRD29AHUX00230OUTY00331MPP32ABDTO33SETS2135LDS2136MPS37LDPX00539ORMl40ANB41AHIT142OUTY00143OUTMl44MED45ANIM246OUTT1KI5049MRD50LDT151ORM252ANB53AHIT254OUTT2K3057OUTM258MFP59ANDT260SETS2262LDS22
9、63MFS64LDFX00666ORM367ANB68AHIT369OUTY00270OUTM371MRD72AHIM473OUTT3KI5076MRU77ANIiX00270OUTY00379MRD80LDT381ORM482ANB83ANIT484OUTT4K3087OUTM488MPP89A1HT490OUTC100K393MPS94ANIiC10095OUTY00396AMDX00497SETS2399RSTC100101MPF102ANIC100103SETS21105LDS23106OUTY0043.2.1107OUT
10、Y003108OUTT5KI00111MPS112ABDT5113OUTC101K3116MED117ANDC101118SETS24120RSTC101122MFF123AHIC101124SETS20126LDS24127OUTYOOS128O
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