汽车主动安全性评价体系的构建

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1、哈尔滨工业大学2005届本科优秀毕业设计（论文）选集汽车主动安全性评价体系的构建交通科学与工程学院：崔娜指导教师：李松龄摘要：本文全面分析了影响汽车主动安全性的各个因素，并总结出汽车主动安全性评价指标，利用模糊数学评价方法，建立汽车主动安全性综合评价模型，从而为进行汽车主动安全性综合评价提供理论依据。测试结果证明了该模型的有效性。关键词：汽车安全；主动安全性；综合评价；模糊数学Abstract：Thepurposeofthispaperistobuildvehicleactivesafetycomprehensiveevaluati

2、ngmodelwiththeprincipleoffuzzymathematicsonthebaseofinvestigationandresearchofvehicleactivesafetyevaluationparameters,andtoofferthefoundationwhencarryingoutthecomprehensiveevaluationofvehicleactivesafety.Thetestresultsindicatetheeffectivenessofthemodel.Keywords：vehicle

3、safety;activesafety;comprehensiveevaluation;fuzzymathematics1引言汽车安全性的研究已有近百年的历史，在过去研究中，人们通过车辆碰撞试验，对汽车的安全性进行检测，可以制定出评价汽车被动安全性的标准体系，但是对于汽车主动安全性的评价，目前还没有一个适用、有效且囊括了各种影响因素的评价体系，往往都是针对其中某一方面进行评价。例如汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价、基于模拟器的道路安全评价等。因此，本论文的目的就在于综合汽车主动安全性的主要影响因素，通过理论分析确定各影响因素的评价

4、指标，应用模糊数学评价方法建立汽车主动安全性综合评价模型。2影响因素分析及评价参数的选则汽车主动安全性是汽车安全的一个重要方面，它是汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要包括制动性能、操纵稳定性能、动力性能、轮胎性能、照明灯和信号灯的性能以及汽车前后视野性能等等。2.1汽车的制动性汽车的制动性是使行驶的车辆减速或停车，以及在下长坡时维持一定车速和在坡道及平路驻车的能力。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性三个方面来评价，其中制动效能是制动性最基本的评价指标。由于制动距离检验车辆的制动性比较直观、

5、方便、试验重复性好，因此选取一定初速情况下的制动距离为汽车制动效能的评价指标；同时将制动效能的恒定性同制动效能合为一个方面来考虑；制动时汽车的方向稳定性用航向角（即汽车纵轴线与道路方向—也就是原行驶方向的夹角）来度量。2.2汽车的操纵稳定性性汽车的操纵稳定性是指驾驶员以最少的修正而能维持汽车按给定的路线行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。它主要是由汽车的稳态响应特性、瞬态响应特性以及汽车行驶的横向稳定性三个方面来评价。针对其不同的特性分别选取稳态横摆角速度增益（稳态时的横摆角速度与前轮转角之比）、方向盘阶跃输

6、入后，汽车的横摆角速度第一次到达峰值所用的时间以及侧向稳定性系数来评价它们。415--哈尔滨工业大学2005届本科优秀毕业设计（论文）选集2.3汽车的动力性汽车的动力性主要包括爬坡能力、加速能力及最大车速三个方面。我们选用加速时间作为评价汽车动力性的主要参数。2.4汽车的轮胎特性汽车轮胎与安全行驶有关的特性有负荷、气压、高速性能、侧偏性能、水滑效应、耐磨耐穿孔性等。在这里我们采用模糊数学的单因素模糊评价和多因素模糊综合评价结合的方法对其进行评价，最终评价值作为轮胎性能的评价指标。2.5汽车安全性的其它影响因素2.5.1汽车视野汽车视

7、野是指驾驶员在驾驶室就座后所能看到的空间范围。它包括汽车的前方视野、侧方视野、后方视野等，其中保持前方视野开阔是最重要的，我们选用前方视野盲区所占的比例来评价汽车前方视野的开阔度。2.5.2汽车照明车辆照明装置中最重要的是前照灯。前照灯的特性包括配光、光束照射位置和发光强度三种参数。为了全面评价汽车的照明，我们采用满足一定发光强度条件下的光束照射位置作为主要评价指标。2.5.3驾驶员因素驾驶员因素主要是对驾驶员的熟练程度和疲劳状态使用不同的参数予以识别，而后应用模糊神经网络辩识系统进行评价。最终的主动评价指标可以对驾驶员的驾驶状态进

8、行评价。图1各影响因素的评价指标2.5.4汽车操纵轻便性汽车的操纵轻便性主要是采用操纵力进行评价。415--哈尔滨工业大学2005届本科优秀毕业设计（论文）选集2.5.5汽车行驶平顺性汽车的行驶平顺性是汽车在一般行驶速度范围内行驶时，