提高汽车操纵稳定性和主动安全性的研究

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3、仨halJlaoTon窖Uelversl坶September2006rI■I、j，l上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：踯水搀日期：川6年7月／r矿日'●、●上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有

4、关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密叫，在三年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。(请在以上方框内打“√”)撇姗虢舀小㈦盼刻撇尊扒日期棚侔7月谚日日期“年7刖湘_一Ic㈣名誓渺千孑罾鎏搭耪髫匿i飞，：张翳讯擎。玛靠手掰杂工餮率艇击群等曾垂幕按舛蠢瓣泡晕‘毒蟮翳茸砚珥奈：F甜叼痞翻臻牢麟科硬

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13、止车辆失稳的一项新型主动安全技术，是当今汽车主动安全领域研究的热点。随着汽车电子技术的发展和成本的降低，将很有可能全面取代ABS成为现代汽车的标准装备。在国外，汽车稳定性控制在最近几年迅速发展，已开始装备于中、高档轿车。而我国在此领域的研究才刚刚起步，现在开展拥有自主知识产权的汽车稳定性控制这项研究有深刻的现实意义和广阔的应用前景。本文在借鉴国内外研究成果的基础上，围绕自主开发汽车稳定性控制系统这一主题，就汽车稳定性控制系统建模、控制器的设计、故障诊断算法、硬件在环仿真技术等方面展开研究。全文共分为六章

14、。第一章为绪论，介绍了本文研究的背景与意义，汽车稳定性控制的国内外研究现状与发展趋势，工作原理与结构功能，及混合仿真技术的应用，并概括了本文研究的主要内容。第二章研究汽车轮胎的建模。提出了基于支持向量机(SVMs)回归估计算法的轮胎建模方法。在轮胎ISO坐标系中，建立了单一工况(纯纵滑、纯侧偏)和联合工况(纵滑．侧偏)下的SVMs轮胎模型。与BP神经网络建立的轮胎模型进行了比较，研究表明SVMs轮胎模型能够准确的表达轮胎的非线性动力学特性，