湘潭大学自动控制原理 杨效良例题

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1、1、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比则闭环特征方程为：A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A、B、C、D、3、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系4、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：A、B、C、D、5、欠阻尼二阶系统两者都与A、有关B、无关 C、有关D、无关6、系统时间响应的瞬态分量A、是某一瞬时的输出

2、值B、反映系统的准确度C、反映系统的动特性D、只取决于开环极点7、单位反馈系统，闭环传递函数为，时，系统稳态误差A、∞B、TC、1/TD、08、某系统单位斜坡输入时，，说明该系统A、闭环不稳定B、闭环传函中至少有一个纯积分环节C、开环一定不稳定D、是0型系统9、已知某系统的型别为v，输入为(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是 A、B、C、D、 10、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、奈奎斯特曲线不包围 B、奈奎斯特曲线顺时针包围1圈C、奈奎斯特曲线逆时针包围1圈D、奈奎斯特曲线逆时针包围2圈11、若

3、希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的A、左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B、右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C、右半单位圆内，且尽量靠近原点D、左半单位圆内，且尽量靠近原点12、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的 A、稳定性越高B、动态性能越好 C、无差度降低D、无差度越高 13、0.001的分贝值为A、3B、-3C、-60D、6014、某系统传递函数为，其极点是A、10100B、-1-1000C、11000D、-10-10015、系统的截止频率愈大A、对高频躁声滤除性能愈好B、上升时间愈小C

4、、快速性愈差D、稳态误差愈小1、单位反馈系统固有部分的传递函数为，串联校正环节传递函数。校正后系统开环对数幅频特征示意图如下，试求：1）（10分）校正环节传递函数。2）（4分）校正后系统的相角裕度。解：1）由图可写出校正后系统的传递函数（2分）（4分）（4分）则（4分）2）2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为1）证明该系统的根轨迹通过。2）求有一个闭环极点在时的根轨迹增益值。3)求使闭环系统稳定的开环放大倍数K的取值范围。1）（4分）证明：因为所以s1在根轨迹上。2）（4分）3）（4分）闭环特征方程列劳斯阵s3114s278+ks1(90-k)/70

5、s08+k90-k>0k<908+k>0k>0所以0