毕业设计--小型加工中心自动控制换刀机械手的设计

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1、四川理工学院毕业设计(论文)2011届毕业设计说明书小型加工中心自动控制换刀机械手的设计39摘要本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手在当今机械行业的应用的广泛程度世人都有目共睹，随着现代数控技术的发展，在某些工作条件复杂和危险的情况下，机械手可以代替人类进行各种工作。对于机械手的优点很多，它可以代替人类高效而且精确的工作，这是最重要的一点。所以，为适应时代发展要求，在机械手的设计方面国家投入了大量的人力物力。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的

2、刀具进行交换，其动作循环为：拔刀─新旧刀具交换─装刀。回转式双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、动作灵活可靠等.应用最为广泛。回顾数控技术的发展已经经历了两个阶段，六代的发展历程。第一个阶段叫做NC阶段，经历了电子管、晶体管、和小规模集成电路三代。数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。本次设计是运用可编程控制系统来对换刀机械手进行控制的。关键词:加工中心；换刀机械手；PLC39AbstractThispaperintroducesthedesignofthetoolchanging

3、-manipulatorofthesmallmachinescentertoolchanging-manipulatorisoneofthemaincomponentsoftheautomatically-trading-knifeinstallment.Roboticapplicationsintoday'smachineryindustryareobvioustotheextentoftheworld,withmodernCNCtechnology,workingconditionsinsomeofthecomplexanddan

4、geroussituation,therobotcanreplacehumansinavarietyofwork.Therobothasmanyadvantages,itcanreplacethehumanefficientandprecisework,thisisthemostimportantpoint.Therefore,inordertomeettherequirementsofthetimes,inthedesignofthemanipulatorstatehasinvestedagreatdealofmanpowerand

5、resources.Therearealotoftypesoftoolchanging-manipulators.Thetoolchanging-manipulatorofthisdesignadoptsthetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeinthisdesign。Itismainmovementiscarriesonthemachinetoolofmainaxleoncuttingtoolandthetoolstorageorexchangingthecuttingtoolinthetranspo

6、rtinstallment.Itsoperatingcycleis:todrawthetool-exchangingthenewandtheoldcuttingtool-tofixthetool.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeexchangeinstallmenthastradetheknifetimeshort,themovementisnimblyandreliablyandsoon.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeiswidelyusedinthe

7、machiningcentre.Thenumericalcontrolsystemisthecenteralofcontrolintheprocessingcenter,whichisconcludecomputernumericalcontrolinstallment,theprogrammablecontrolsystem,theservosystem. Thatcapitalisdesignedtimeistocontrolapplytheprogrammablecontroltocometocommandthetoolchan

8、ging-manipulator.Keywords:machiningcenter；toolchanging-manipulator；programmablecontrol(PLC)391绪论1.1数控技术的基本概念1.