小型加工中心自动控制换刀机械手的设计

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1、四川理工学院毕业设计(论文)毕业设计说明书小型加工中心自动控制换刀机械手的设计39摘要本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手在当今机械行业的应用的广泛程度世人都有目共睹，随着现代数控技术的发展，在某些工作条件复杂和危险的情况下，机械手可以代替人类进行各种工作。对于机械手的优点很多，它可以代替人类高效而且精确的工作，这是最重要的一点。所以，为适应时代发展要求，在机械手的设计方面国家投入了大量的人力物力。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀─新旧刀具交换

2、─装刀。回转式双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、动作灵活可靠等.应用最为广泛。回顾数控技术的发展已经经历了两个阶段，六代的发展历程。第一个阶段叫做NC阶段，经历了电子管、晶体管、和小规模集成电路三代。数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。本次设计是运用可编程控制系统来对换刀机械手进行控制的。关键词:加工中心；换刀机械手；PLC39AbstractThispaperintroducesthedesignofthetoolchanging-manipulatorofthesmallmachinescentertoolc

3、hanging-manipulatorisoneofthemaincomponentsoftheautomatically-trading-knifeinstallment.Roboticapplicationsintoday'smachineryindustryareobvioustotheextentoftheworld,withmodernCNCtechnology,workingconditionsinsomeofthecomplexanddangeroussituation,therobotcanreplaceavarietyofwork.Therobotre

4、placetheefficientandprecisework,thisisthemostimportantpoint.Therefore,inordertomeettherequirementsofthetimes,inthedesignofthemanipulatorstateadoptsthetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeinthisdesign。Itismainmovementiscarriesonthemachinetoolofmainaxleoncuttingtoolandthetoolstorageorexchangin

5、gthecuttingtoolinthetransportinstallment.Itsoperatingcycleis:todrawthetool-exchangingthenewandtheoldcuttingtool-tofixthetool.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeexchangeinstallment.Thetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeiswidelyusedinthemachiningcentre.Thenumericalcontrolsystemisthecenteral

6、ofcontrolintheprocessingcenter,whichisconcludecomputernumericalcontrolinstallment,theprogrammablecontrolsystem,theservosystem. Thatcapitalisdesignedtimeistocontrolapplytheprogrammablecontroltocometocommandthetoolchanging-manipulator.Keywords:machiningcenter；toolchanging-manipulator；progr

7、ammablecontrol(PLC)391绪论1.1数控技术的基本概念1.1.1我国数控技术的发展概况回顾数控技术的发展已经经历了两个阶段，六代的发展历程。第一个阶段叫做NC阶段，经历了电子管、晶体管、和小规模集成电路三代。自1970年开始小型计算机开始用于数控系统就进入了第二个阶段，叫做CNC阶段，成为第四代数控系统：从1974年微处理器开始用于数控系统即发展到第五代。经过十多年的发展，数控系统从性能到可靠性都得到了根本性的提高。实际上从20世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。但第五代数控系统以及以前各代