浅析视觉制导论文—石卓

《浅析视觉制导论文—石卓》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浅析视觉制导论文—石卓浅析视觉制导论文—石卓导读：机电一体化与机器人技术论文学号：02011310同组成员：郭亮、徐辉完成日期：2014年11月20日机电一体化与机器人技术机电动力试验平台目录一、硬件平台综述...........................................................................................................................3机电一体化........................................

2、.......................................................................................3二、方案论证...................................................................................................................................5三、方案实现.........................................

3、..........................................................................................5四、完成情况...................................................................................................................................5五、总结........................................

4、...................................................................................................61、不足与反思.........................................................................................................................62、个人的心得体会...................................

5、..............................................................................6六、附录...........................................................................................................................................6机电一体化与机器人技术机电动力试验平台一、硬件平台综述1、机电一体化机电一体化系统一般由五大要素组成

6、，分别是结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、

7、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）<BR>根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。2、小车的整体组成小车主要由51单片机电路板和两个伺服舵机组成，并配有面包板方便连接电路。同时采用USB转串口连接线，方便烧录程序。同时，我们对小车进行了相应的改装，用三个光盘夹上轮毂，包上了一圈胎皮作为轮胎。由于轮毂是靠胶带粘在光盘上，为使得轴心不偏离光盘中心，我们特意用尺具精确，如此保证了轴转动的平稳性。小车整体由轮子当腿，51单片机电路板当大脑，两个

8、伺服电机当驱动能量实现小车的运动。而决定其路径的是路况和对应的大脑里的程序指令。机电一体化与机器人技术机电动力试验平台机电一体化与机器人技术机电动力试验平台二、方案论证我们原本设