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时间:2018-05-04
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1、第一章随机过程的基本概念一、随机过程的定义例1:医院登记新生儿性别,0表示男,1表示女,Xn表示第n次登记的数字,得到一个序列X1,X2,···,记为{Xn,n=1,2,···},则Xn是随机变量,而{Xn,n=1,2,···}是随机过程。例2:在地震预报中,若每半年统计一次发生在某区域的地震的最大震级。令Xn表示第n次统计所得的值,则Xn是随机变量。为了预测该区域未来地震的强度,我们就要研究随机过程{Xn,n=1,2,···}的统计规律性。例3:一个醉汉在路上行走,以概率p前进一步,以概率1-
2、p后退一步(假设步长相同)。以X(t)记他t时刻在路上的位置,则{X(t),t0}就是(直线上的)随机游动。例4:乘客到火车站买票,当所有售票窗口都在忙碌时,来到的乘客就要排队等候。乘客的到来和每个乘客所需的服务时间都是随机的,所以如果用X(t)表示t时刻的队长,用Y(t)表示t时刻到来的顾客所需等待的时间,则{X(t),tT}和{Y(t),tT}都是随机过程。定义:设给定参数集合T,若对每个tT,X(t)是概率空间上的随机变量,则称{X(t),tT}为随机过程,其中T为指标集或参数集。,E称为
3、状态空间,即X(t)的所有可能状态构成的集合。例1:E为{0,1}例2:E为[0,10]例3:E为例4:E都为注:(1)根据状态空间E的不同,过程可分为连续状态和离散状态,例1,例3为离散状态,其他为连续状态。(2)参数集T通常代表时间,当T取R,R+,[a,b]时,称{X(t),tT}为连续参数的随机过程;当T取Z,Z+时,称{X(t),tT}为离散参数的随机过程。(3)例1为离散状态离散参数的随机过程,例2为连续状态离散参数的随机过程,例3为离散状态连续参数的随机过程,例4为连续状态连续参数
4、的随机过程。二、有限维分布与Kolmogorov定理随机过程的一维分布:随机过程的二维分布:53随机过程的n维分布:1、有限维分布族:随机过程的所有一维分布,二维分布,…n维分布等的全体称为{X(t),tT}的有限维分布族。2、有限维分布族的性质:(1)对称性:对(1,2,…n)的任一排列,有(2)相容性:对于m5、}是一随机过程:(1)称X(t)的期望(如果存在)为过程的均值函数。(2)如果,存在,则称随机过程{X(t),tT}为二阶矩过程。此时,称函数,为过程的协方差函数;称为过程的方差函数;称为自相关函数。例:,其中和V是相互独立的且均服从N(0,1)分布的随机变量,求和。53三、随机过程的基本类型独立增量过程:如果对任意随机变量是相互独立的,则称{X(t),tT}是独立增量过程。平稳增量过程:如果对任意,有X(t1+h)-X(t1)X(t2+h)-X(t2),则称{X(t),tT}是平稳增量过程。平6、稳独立增量过程:兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,例如Poisson过程和BrownianmotionPoisson过程2.1Poisson过程1.计数过程定义:随机过程称为计数过程,如果表示从0到t时刻某一特定事件A发生的次数,它具备以下两个特点:(1)且取值为整数;(2)时,且表示时间内事件A发生的次数。2.Poisson过程定义2.1.1:计数过程称为参数为()的Poisson过程,如果(1)(2)过程具有独立增量性;(3)在任一长度为t的时间区间中事件发生的次数服从均值为7、的Poisson分布,即对一切,有注:Poisson过程具有平稳增量性因为的分布只依赖于t,与区间起点s无关,53于是可认为是单位时间内发生的事件的平均次数,一般称是Poisson过程的强度。例2.1.1:(Poisson过程在排队论中的应用)研究随机服务系统中的排队现象时,经常用到Poisson过程模型。例如:到达电话总机的呼叫数目,到达某服务设施(商场、车站、购票处等)的顾客数,都可以用Poisson过程来描述。以某火车站售票处为例,设从早上8:00开始,此售票处连续售票,乘客以10人/小时8、的平均速率到达,则9:00-10:00这一小时内最多有5名乘客来此购票的概率是多少?10:00-11:00没有人来买票的概率是多少?解:我们用一个Poisson过程来描述,设8:00为时刻0,则9:00为时刻1,参数,于是,例2.1.2:(事故发生次数及保险公司接到的索赔数)若以表示某公路交叉口、矿山、工厂等场所在时间内发生不幸事故的数目,则Poisson过程就是的一种很好近似。例如,保险公司接到赔偿请求的次数(设一次事故导致一次索赔),向315台的投诉(设商品出现质量问题为事故)等都是可以用P
5、}是一随机过程:(1)称X(t)的期望(如果存在)为过程的均值函数。(2)如果,存在,则称随机过程{X(t),tT}为二阶矩过程。此时,称函数,为过程的协方差函数;称为过程的方差函数;称为自相关函数。例:,其中和V是相互独立的且均服从N(0,1)分布的随机变量,求和。53三、随机过程的基本类型独立增量过程:如果对任意随机变量是相互独立的,则称{X(t),tT}是独立增量过程。平稳增量过程:如果对任意,有X(t1+h)-X(t1)X(t2+h)-X(t2),则称{X(t),tT}是平稳增量过程。平
6、稳独立增量过程:兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,例如Poisson过程和BrownianmotionPoisson过程2.1Poisson过程1.计数过程定义:随机过程称为计数过程,如果表示从0到t时刻某一特定事件A发生的次数,它具备以下两个特点:(1)且取值为整数;(2)时,且表示时间内事件A发生的次数。2.Poisson过程定义2.1.1:计数过程称为参数为()的Poisson过程,如果(1)(2)过程具有独立增量性;(3)在任一长度为t的时间区间中事件发生的次数服从均值为
7、的Poisson分布,即对一切,有注:Poisson过程具有平稳增量性因为的分布只依赖于t,与区间起点s无关,53于是可认为是单位时间内发生的事件的平均次数,一般称是Poisson过程的强度。例2.1.1:(Poisson过程在排队论中的应用)研究随机服务系统中的排队现象时,经常用到Poisson过程模型。例如:到达电话总机的呼叫数目,到达某服务设施(商场、车站、购票处等)的顾客数,都可以用Poisson过程来描述。以某火车站售票处为例,设从早上8:00开始,此售票处连续售票,乘客以10人/小时
8、的平均速率到达,则9:00-10:00这一小时内最多有5名乘客来此购票的概率是多少?10:00-11:00没有人来买票的概率是多少?解:我们用一个Poisson过程来描述,设8:00为时刻0,则9:00为时刻1,参数,于是,例2.1.2:(事故发生次数及保险公司接到的索赔数)若以表示某公路交叉口、矿山、工厂等场所在时间内发生不幸事故的数目,则Poisson过程就是的一种很好近似。例如,保险公司接到赔偿请求的次数(设一次事故导致一次索赔),向315台的投诉(设商品出现质量问题为事故)等都是可以用P
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