abb机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用

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1、首届全国现代铸造装备与技术交流大会论文集者信号线断路或者虚接时，维修。∞两线输出5结束语不能反馈信号，别的开关不受影响，电源不受影响，且故障点明确，易查找和俅，l◇兰／哇／。口+Dc／m瑁3线输出图2DC两线式接近开关图3DC三线式接近开关"t-通过DC两线电感式接近开关代替造型线原有的DC三线电感式接近开关，·解决了机体车间X．——S、ⅣZ1280B半自动造型线常因接近开关电源故障对生产的影响。由于DC两线电感式接近开关在机体车间X_——S、ⅣZ1280B半自动造型线上应用的效果显著，2007年也在该车间的新装辊

2、道线上推广应用，也得到很好的使用效果。有了这样的应用经验，机体车间回收砂线的冷却机智能化冷水装置的出砂口出砂摆动检测等设备技改，也很好地用上了DC两线电感式接近开关。参考文献：【l】立石电机株式会社鹭岛自动化工程公司，‘ol溺旧IN可编程序控制器SYSMACC500及C1000H／C2000H用户手册》。【2】光洋欧克，‘工控、传感器安全解决方案》。【3】国家机械工业委员会编辑：‘电子技术基础》机械工业出版社1988年l1月【4】金广业李景学：‘可编程器原理与应用》机电部电子情报所1991年2月【5】三浦宏文：‘机

3、电一体化》科学出版社2005年11月作者简介：李汉宁(1970-)，女，电气技术员，供职于广西玉柴机器股份有限公司铸造厂，主要从事机械电气管理与维修工作。电话：0775·3227029，电子信箱：llmyczzjt@sina．comABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用祝庆智(广西玉柴机器股份有限公司铸造厂，广西玉林537005)摘要：ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生

4、产．本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程，说明IRC机器人控制系统原理．阐述ABB机器人取芯，浸涂、放芯程序实现及自投入使用来所产生的效益．关键词：ABB；示教器；IRC5控制器·166·首届全国现代铸造装备与技术交流大会论文集RobotApplicationsintheFoundryIndustryasaWholeDip-coating(GuangxiYuchaiMachineryCo．·Ltd．Fou,咖，Yulin537000-Guangxi·China)Abstract：ABBrobotwithamodu

5、lardesignthatwillfunctionaccordingtothelogiccon血'ollerisdividedintocontrol，axisdrivesandprocesscontrolofthreeseparatemodules，withaneⅣergonomicdesignoftheportableinterfac圮deviceFlexPendant，inordertoachieveinduslxialflexibleproduction．Inthispaper，dipthewholeproc

6、essofABBmbots，robotcontrolsystemshowsIRCprinciple．ABBrobotdescribedcore，dipping，putthecoreprogramtoachieveandputintousesincethebenefitsarising．Keywords：ABB，FlexPendant，IRC5conWoller1引言随着世界工业进程的不断发展，机器人已获得日益广泛应用。日本、美国、德国、英国大量应用到生产t中，以减少人为的干扰，给生产效率、质量等各方面带来质的飞跃。

7、我国改革开放以来，特别近十年来，制造业得到了前所未有的发展，工业机器人的需求也快速增长。使用经验进一步表明：使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了设备的利用率，降低了工人误操作带来的风险。再者其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力。如今机器人应用领域的不断纵深发展，机器人已不可或缺，它将为工业自动化水平发挥了巨大作用，对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。ABB是机器人技术的开拓者和领导者，拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。ABB机器人业

8、务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。中国是ABB机器人业务的核心区域。ABB机器人业务总部和研究中心都位于上海。目前，ABB是唯一在中国拥有机器人研发能力的国际企业，同时也是唯一在华从事工业机器人生产的国际企业。2机器人控制ABB机器人使用IRC5控制器。IRC5控制器配备了一项极其强大的全新功能multimove，能够通过一