飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)

飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)

ID:9226449

大小:6.17 MB

页数:49页

时间:2018-04-23

飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)_第1页
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)_第2页
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)_第3页
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)_第4页
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)_第5页
资源描述:

《飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本1.0)直立控制速度控制方向控制竞赛秘书处2011-12-221目录一、前言....................................................................................................................................4二、原理篇.............................................................................

2、...................................................62.1直立行走任务分解..............................................................................................................62.2车模直立控制...........................................................................................................

3、...........72.3车模速度控制....................................................................................................................112.4车模方向控制....................................................................................................................142.5车模倾角测量...............

4、.....................................................................................................152.6车模直立行走控制算法总图............................................................................................19三、电路设计篇.......................................................................

5、...............................................213.1整体电路框图....................................................................................................................213.2DSC介绍与单片机最小系统...........................................................................................223.3倾角

6、传感器电路................................................................................................................253.4电机驱动电路....................................................................................................................273.5速度传感器....................................

7、....................................................................................283.6电磁线检测电路................................................................................................................29四、机械设计篇...........................................

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。