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时间:2018-04-20
《机械原理大作业-连杆机构运动分析-陈以铖》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业一课程名称:机械原理设计题目:连杆机构运动分析院系:能源学院班级:设计者:陈以铖学号:指导教师:赵永强设计时间:2016年06月14日连杆机构运动设计说明书班号:姓名:陈以铖学号:1、设计题目(28)如图1-1所示机构,已知机构各构件的尺寸为AB=100mm,BC=2.73AB,CD=1.36AB,CG=2.32AB,AD=2.87AB,AF=2.36AB,DF=2AB,GE=1.45AB,EF=2.82AB,GM=1.36AB,MK
2、=1.91AB,KD=0.54AB,KF=2.18AB,HF=3.1AB,DH=3.63AB,β=135°,构件1的角速度为ω1=10rad/s。试求构件2上G点的轨迹及构件4、构件6和构件8的角位移、角速度和角加速度,并对计算结果进行分析。图1-1二、求解步骤2.1建立坐标系546912837建立以点H为原点的固定平面直角坐标系xHy,如图2-1所示。图2-12.2机构的结构分析及基本杆组的划分该机构由I级杆组RR(原动件AB)、II级杆组RRR(杆2、9)、II级杆组RRR(杆5、6)、II级杆组
3、RRR(杆7、8)和II级杆组RPR(杆4、滑块3)组成。I级杆组RR(原动件AB)如图2-2所示,II级杆组RRR(杆2、9)如图2-3所示,II级杆组RRR(杆5、6)如图2-4所示,II级杆组RRR(杆7、8)如图2-5所示,II级杆组RPR(杆4、滑块3)如图2-6所示。图2-2I级杆组RR图2-3II级杆组RRR图2-4II级杆组RRR图2-5II级杆组RRR图2-6II级杆组RPR2.3建立各基本杆组的运动分析的数学模型2.3.1I级杆组RR(原动件AB)如图2-2所示,设原动件杆1的转角
4、为φ,则角速度角加速度支座A的位置坐标为速度为加速度为原动件杆1的长度所以,运动副B的位置、速度和加速度分析如下:位置速度加速度分析2.3.2II级杆组RRR(杆2、9)如图2-3所示,已求出运动副B的位置、速度、加速度,已知运动副D的位置坐标速度为加速度为杆长故B、D连线与x轴的夹角为杆BC的位置角为杆BC的角速度为式中杆BC的角加速度为式中2.3.3II级杆组RRR(杆5、6)如图2-4所示,已求出G点的位置、速度、加速度,已知K点的位置坐标为速度为加速度为杆长运动副M的位置方程为杆MK的转角为式
5、中杆GM的转角为杆MK的角速度为杆GM的角速度为式中运动副M的速度为杆MK的角加速度为杆GM的角加速度为式中运动副M的加速度为2.3.4II级杆组RRR(杆7、8)如图2-5所示,已求出G点的位置、速度、加速度,已知F点的位置坐标为速度为加速度为杆长运动副E的位置方程为杆EF的转角位为:式中杆GE的转角位为杆EF的角速度为杆EG的角速度为式中运动副E的速度为杆EF的角加速度为杆GE的角加速度为式中运动副E的加速度为2.3.5II级杆组RPR(杆4、滑块3)杆4的转角为式中杆4的角速度为式中杆4的角加速
6、度为式中3计算流程框图开始计算G点轨迹计算构件4的角位移、角速度和角加速度计算构件6的角位移、角速度和角加速度计算构件8的角位移、角速度和角加速度结束4、输出图像图5-1G点轨迹图5-2构件4角位移图5-3构件4角速度图5-4构件4角加速度图5-5构件6角位移图5-6构件6角速度图5-7构件6角加速度图5-8构件8角位移图5-9构件8角速度图5-10构件8角加速度6、结果分析由计算结果可知,杆1为曲柄,可以绕A点做整周旋转运动。杆4不可做整周旋转运动,为摇杆。杆6、杆8均为曲柄,可做整周旋转运动。
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