trucksim-案例教程

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1、HUATTruckSimTruckSim案例演示TruckSim介绍与基本操作....................................................................................2转向盘角阶跃输入.............................................................................................11稳态回转试验操作步骤.........................................................

2、.............................22Trucksim蛇形试验............................................................................................32TruckSim/Simulink联合仿真...............................................................................39八字环绕试验Trucksim实现.......................................

3、........................................421cxbg16819@163.comHUATTruckSimTruckSim介绍与基本操作TruckSim是集成的建模，仿真，分析软件包，是专门针对车辆动力学的仿真软件，TruckSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。TruckSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。1.TruckS

4、im软件功能适用于中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析。与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车－挂车组合形式。Trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择（需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim环境下。提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；可以通过软

5、件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析；可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠；软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真；先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；可实现与simulink的相互调用；多种仿真工况的批运行功能；可实现用户自定义变量的仿真结果输出；提供多种车型的建模数据库；2.TruckSim软件特点1.使用方便，报告与演示，运算迅速，仿真精确软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMathM

6、odel”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、2cxbg16819@163.comHUATTruckSim车辆及测试结

7、果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为