连续非线性系统的模糊控制毕业论文

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1、连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。在控制领域，模糊系统主要用来作为非线性函数的逼近工具。日本学者Takagi和Sugeno在1985年提出的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型，给模糊控制理论研究及应用带来了深远的影响，使模糊系统稳定性分析上升到新的理论高度，且有许多结果已经应用于实际对象中。T-S模糊模型的优点在于它充分运用了Lyapunov稳定性理论来进行系统分析和控制器设计，通过对非线性系统进行T-S模糊建模，建立起相应的模

2、糊T-S模糊系统。在此基础上，调整选取合适的模糊规则及隶属度函数，使得模型逼近原非线性系统。采用Lyapunov稳定性原理对系统的稳定性进行分析，得到系统稳定的充要条件。通过Matlab工具箱中的LMI工具箱，得到系统控制器的解。关键词：非线性系统，模糊控制，并行分布补偿算法（PDC），稳定性，线性矩阵不等式（LMI），FuzzyControlofContinuousNonlinearSystemsABSTRACTComparedwiththetraditioncontrol,fuzzycontrol'shavingtwogreatlycannotcompareofmerit:firstly,

3、itcanbeeffectiveinmanyapplicationsandconvenientlyshecarriesouttheperson'scontrolstrategyandexperience;secondly,itneednotbechargedthemathematicalmodelsofobjectcanimmediatelycarryoutbettercontrolaffection.Incontrolrealm,thefuzzysystemmainlyusageisanapproachingofnon-linerfunctiontool.JapanesescholarTak

4、agiandSugenoin1985suggestedTakagi-Sugeno(T-S)fuzzypattern,givefuzzycontroltheorythesearchandapplicationbroughtprofoundimpactandmadethemistysystemstabilityanalysisuptoanewtheoryhigh,andhavemanyresulthavealreadybeenappliedtoactualobjectamid.ThemeritofT-SfuzzypatternlayinittomakethemostofLyapunovstabil

5、itytheorytocarryonsystematicanalysisandcontrolT-SmodelbasedfuzzylogicsystemiscomposedofJapanesescholarsTakagiTandSugenoMmadein1985.T-Sfuzzysystemhasmanyattractivefeatures:thesystempartoftheantecedentoffuzzyrulesisambiguous;thelatterpartisdeterminedbypiece.Theproposaltomakesuchsystemstheoryoffuzzysys

6、temshasbeenstrengthened,andtheprecisionofsuchsystemscanapproximateanarbitrarynonlinearsystem.Usesthelyapunovstableprincipletocarryontheanalysistosystem'sstability,obtainsthesystemstablenecessaryandsufficientcondition.ThroughMatlab'sLMItoolbox,obtainssystemcontroller'ssolution.KEYWORDS:Nonlinearsyste

7、m,Fuzzycontrol,ParallelDistributedCompensation(PDC),Stability,LinearMatrixInequality(LMI)目　录前　言1第1章引言41.1模糊控制的产生及其发展41.1.1模糊控制理论的产生41.1.2模糊控制技术的发展51.1.3模糊控制应用领域及现状81.1.4模糊控制的研究成果9第2章T-S模糊模型建模122.1T-S模