基于matlab的非线性模糊系统的非脆弱控制

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1、基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制专业：自动化班级：姓名：沈阳大学毕业设计（论文）目录引言31基于模型的T-S模糊控制71.1基于模型的T-S模糊控制系统的理论研究71.2基于模型的T-S模糊控制系统的描述81.3基于模型的T-S模糊控制的优点91.4基于模型的T-S模糊控制的稳定性分析102基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制122.1T-S模糊模型的描述122.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器132.2.1控制器的设计132.2.2研究所得出的主要成果142.2.3仿真结果152.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器162

2、.3.1控制器的设计162.3.2研究所得出的主要成果172.3.3仿真结果183基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制213.1T-S模糊模型的描述213.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器223.2.1控制器的设计223.2.2研究所得出的主要成果233.2.3仿真结果243.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器253.3.1控制器的设计253.3.2研究所得出的主要成果263.3.3仿真结果274基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制304.1T-S模糊模型的描述304.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器314.2.1控制器的

3、设计314.2.2研究所得出的主要成果324.2.3仿真结果334.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器344.3.1控制器的设计344.3.2研究所得出的主要成果354.3.3仿真结果37沈阳大学毕业设计（论文）结论39致谢40参考文献41附录1源程序清单2.144附录2源程序清单2.246附录3simlink图2.148附录4simlink图2.249附录5源程序清单3.150附录6源程序清单3.252附录7simlink图3.154附录8simlink图3.255附录9源程序清单4.156附录10源程序清单4.258附录11siml

4、ink图4.160附录12simlink图4.261沈阳大学毕业设计（论文）摘要本文基于T-S模糊系统，结合鲁棒控制理论，采用Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论、LMI技术，研究了T-S模糊系统的稳定性问题，并得到了系统稳定的充要条件。然后着重研究了基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计问题，并推广到基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计。针对连续T-S模糊系统，基于Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论和线性矩阵不等式的方法，设计非脆弱状态反馈

5、控制器，将控制器的求解转换为线性矩阵不等式问题，同时给出了理论推导和证明过程，利用LMIToolbox工具箱进行求解并在Matlab环境下利用simlink进行仿真实验，得出的simlink仿真图显示具有收敛性，说明所设计的基于连续T-S模糊系统的非脆弱状态反馈控制器具有可行性。利用相同理论和方法对连续系统的推广进行研究，得出的simlink仿真图显示也具有收敛性，说明设计的基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器也都具有可行性。关键词：T-S模糊系统；非脆弱控制；不确定；时滞

6、；线性矩阵不等式沈阳大学毕业设计（论文）No.60AbstractThestabilizationofT-SfuzzysystemwasstudiedbasedonT-SfuzzysystemwiththetheoryofrobustcontrolusingLyapunovstabilitytheoryandLMItechnique.Moreover,thenecessaryconditionsonthesystemstabilitywereaddressed.ThedesignofT-Sfuzzynon-fragilecontro

7、llerbasedoncontinuoussystemisresearched.Andtheinvestigatedproblemisdevelopedintothenon-fragilecontrollerdesignofcontinuousparametricuncertaintyT-Sfuzzysystemandthecontinuoustime-delayT-Sfuzzysystem.Thenon-fragilestatefeedbackcontrollerisderivedforcontinuousT-Sfuzzysyst

8、emviausingLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalitiesmethod.Theproblemofsolutionwasconvertedintolinearmatrixin