基于单片机实现直流电机pwm调速系统毕业设计

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1、新疆工业高等专科学校毕业设计(论文)基于单片机实现直流电机PWM调速系统景天红系别：电气与信息工程系专业班级：电气自动化06—32（1）班指导教师：董晓红老师完成日期：2009年6月12日新疆工业高等专科学校毕业设计（论文）任务书一、题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统二、指导思想和目的：通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和科学研究的思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。三、设计任务或主要技术指标：利用MCS-51系列单片机，通过PW

2、M方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。四、设计进度与要求：1）：布置设计任务，深入了解设计内容，搜集参考资料，学习有关内容。2）：学习学校毕业设计的的实际情况，和格式要求。3）：设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。4）：根据根据设计要求和构思思路查找设计内容。5）：根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算

3、。6）：完善设计方案并绘制必须的图纸草图，编写设计说明书。7）：对图纸进行校正和测绘，画合格的正式图纸。8）：总结，熟悉设计内容，准备毕业答辩，完成答辩。五、主要参考书及参考资料：[1]王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版[2]丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用，机械工业出版社[3]李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社[4]吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社[5]陈伯时主编,自动控制系统---电力拖动控制,中央广播电视大学出版社专业班级：电气自动化06—32（1）班

4、学生：景天红指导教师：董晓红老师教研室主任（签名）：系（部）主任（签名）：年月日新疆工业高等专科学校毕业设计（论文）评定意见书设计（论文）题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统专题：基于单片机实现直流电机PWM调速系统设计者：姓名景天红专业电气自动化班级06—32（1）班设计时间：2009年4月20日—2009年6月12日指导教师：姓名职称单位评阅人：姓名职称单位评定意见：评定成绩：指导教师（签名）：年月日评阅人（签名）：年月日答辩委员会主任（签名）：年月日（上页背面）毕业设计评定意见参考提纲1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。2.设计或论

5、文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。3.设计或论文（说明书）中较成功的部分。4.作毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。电气与信息工程系毕业答辩情况记录表答辩人姓名景天红班级电气自动化专业06—32（1）设计题目基于单片机实现直流电机PWM调速系统指导老师董晓红老师答辩日期年月日答辩时间时分—时分自述回答问题小结答辩组长：年月日摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信

6、号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：PWM信号测速发电机PI运算目录1.系统硬件电路的设

7、计………………………………………………………11.1系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………11.1.1系统总体设计框图……………………………………………………11.1.28051单片机简介………………………………………………………11.1.3单片机系统中所用其他芯片简介……………………………………31.1.48051单片机扩展电路及分析…………………………………………51.2PWM信号发生电路设计……………………………………………………81.2.1PWM的基本原理…………………………………………………………81.2.2PWM信号发生电

8、路设计…………………………………………………81.2.3PWM发生