基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计

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1、西京学院学士学位论文致谢基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换

2、器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：PWM信号测速发电机PI运算西京学院学士学位论文致谢TheDesignofDirectCurrentMotorspeedRegulation SystemBasedOnSCMAbstractThisarticlemainlyintroducesthemethodtogeneratethePWMsignalbyusingMCS-51single-chipcomputertocontrolthesp

3、eedofaD.C.motor.ItalsoclarifiestheprinciplesofPWMandthewaytoadjustthedutycycleofPWMsignal.Inaddition,IR2110hasbeenusedasanactuatingdeviceofthepoweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeedofrotationofD.C.motor.What’smore,tachogeneratorisusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.Theres

4、ultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilteringcircuit,andfinallythefeedbacksingleisstoredinthesingle-chipcomputerandparticipatesinaPIcalculation.Asforthesoftware,thisarticleintroducesindetailtheideaoftheprogrammingandhowtomakeit.Keywords:PWMsignal，tachogenerator，PIca

5、lculation西京学院学士学位论文致谢目录1.系统硬件电路的设计………………………………………………………11.1系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………11.1.1系统总体设计框图……………………………………………………11.1.28051单片机简介………………………………………………………11.1.3单片机系统中所用其他芯片简介……………………………………31.1.48051单片机扩展电路及分析…………………………………………51.2PWM信号发生电路设计……………………………………………………81.2.1PWM的基本原理………………

6、…………………………………………81.2.2PWM信号发生电路设计…………………………………………………81.2.3PWM发生电路主要芯片的工作原理……………………………………101.3功率放大驱动电路设计……………………………………………………121.3.1芯片IR2110性能及特点………………………………………………121.3.2芯片IR2110引脚图及功能……………………………………………121.4主电路设计…………………………………………………………………151.4.1延时保护电路…………………………………………………………151.4.2主电路……………

7、……………………………………………………151.4.3输出电压波形…………………………………………………………171.5测速发电机………………………………………………………………171.6滤波电路…………………………………………………………………171.7A/D转换…………………………………………………………………181.7.1芯片ADC0809介绍………………………………………………………181.7.2ADC0809的引脚及其功能……………………………………………182.直流调速系统…………………………………………………………………202.1直流调速系统概述…

8、………………………………