毕业设计（论文）-基于单片机实现直流电机pwm调速系统

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1、基于单片机实现直流电机PWM调速系统目录摘要………………………………………………………………………………3英文摘要…………………………………………………………………………4前言………………………………………………………………………………5第一章系统硬件电路的设计…………………………………………………6第一节系统总体设计框图及单片机系统的设计……………………………61.1.1系统总体设计框图……………………………………………………61.1.28051单片机简介……………………………………………………61.1.3单片机系统中所用其他芯片简介…………………………………81.1.48

2、051单片机扩展电路及分析………………………………………10第二节PWM信号发生电路设计………………………………………………131.2.1PWM的基本原理……………………………………………………131.2.2PWM信号发生电路设计……………………………………………141.2.3PWM发生电路主要芯片的工作原理………………………………15第三节功率放大驱动电路设计………………………………………………171.3.1芯片IR2110性能及特点……………………………………………171.3.2芯片IR2110引脚图及功能…………………………………………18第四节主电路设计…………………

3、………………………………………201.4.1延时保护电路………………………………………………………201.4.2主电路………………………………………………………………201.4.3输出电压波形………………………………………………………22第五节测速发电机…………………………………………………………22第六节滤波电路……………………………………………………………23第七节A/D转换……………………………………………………………231.7.1芯片ADC0809介绍…………………………………………………231.7.2ADC0809的引脚及其功能…………………………………………23第

4、二章系统软件程序的设计………………………………………………24第一节PI转速调节器原理图及参数计算…………………………………24第二节系统中部分程序的设计……………………………………………2531基于单片机实现直流电机PWM调速系统2.2.1单片机资源分配……………………………………………………252.2.2程序流程图…………………………………………………………29结论…………………………………………………………………………30结束语………………………………………………………………………30参考文献……………………………………………………………………3031基于单片机实现直流

5、电机PWM调速系统摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流

6、电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：PWM信号测速发电机PI运算31基于单片机实现直流电机PWM调速系统AbstractThisarticlemainlyintroducesthemethodtogeneratethePWMsignalbyusingMCS-51single-chipcomputertocontrolthespeedofaD.C.motor.ItalsoclarifiestheprinciplesofPWMandthewaytoadjustthedutycycleofPWMsignal.In

7、addition,IR2110hasbeenusedasanactuatingdeviceofthepoweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeedofrotationofD.C.motor.What’smore,tachogeneratorisusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.TheresultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilterin