基于单片机实现直流电机pwm调速系统 毕业设计

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1、基于单片机实现直流电机PWM调速系统新疆工业高等专科学校毕业设计(论文)基于单片机实现直流电机PWM调速系统系别：电气与信息工程系专业班级：电气自动化06—32（1）班指导教师：完成日期：2009年6月12日32基于单片机实现直流电机PWM调速系统新疆工业高等专科学校毕业设计（论文）任务书一、题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统二、指导思想和目的：通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和科学研究的思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。三

2、、设计任务或主要技术指标：利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。四、设计进度与要求：1）：布置设计任务，深入了解设计内容，搜集参考资料，学习有关内容。2）：学习学校毕业设计的的实际情况，和格式要求。3）：设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。4）：根据根据设计要求和构思思路查找

3、设计内容。5）：根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算。6）：完善设计方案并绘制必须的图纸草图，编写设计说明书。7）：对图纸进行校正和测绘，画合格的正式图纸。8）：总结，熟悉设计内容，准备毕业答辩，完成答辩。五、主要参考书及参考资料：[1]王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版[2]丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用，机械工业出版社[3]李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社[4]吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社[5]陈伯时主编,自动控制系统---电力拖动

4、控制,中央广播电视大学出版社专业班级：电气自动化06—32（1）班学生：指导教师：教研室主任（签名）：系（部）主任（签名）：年月日32基于单片机实现直流电机PWM调速系统摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对

5、直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：PWM信号测速发电机PI运算32基于单片机实现直流电机PWM调速系统目录1.系统硬件电路的设计………………………………………………………11.1系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………11.1.1系统总体设计框图……………………………………………………11.1

6、.28051单片机简介………………………………………………………11.1.3单片机系统中所用其他芯片简介……………………………………31.1.48051单片机扩展电路及分析…………………………………………51.2PWM信号发生电路设计……………………………………………………81.2.1PWM的基本原理…………………………………………………………81.2.2PWM信号发生电路设计…………………………………………………81.2.3PWM发生电路主要芯片的工作原理……………………………………101.3功率放大驱动电路设计……………………………………………………

7、121.3.1芯片IR2110性能及特点………………………………………………121.3.2芯片IR2110引脚图及功能……………………………………………121.4主电路设计…………………………………………………………………151.4.1延时保护电路…………………………………………………………151.4.2主电路…………………………………………………………………151.4.3输出电压波形…………………………………………………………171.5测速发电机………………………………………………………………171.6滤波电路………………………………………………………

8、…………171.7A/D转换…………………………………………………………………1