安徽科技学院光电一队技术报告

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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：安徽科技学院队伍名称：光电一队参赛队员：尚晓亮尹志阳郸带队教师：梁磊徐朝胜关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言......................................

2、...................51.1大赛背景和概况...............................................51.2智能车应用前景...............................................6第二章系统总体方案的设计...........................................72.1系统方案概述.................................................72.2系统总体结构的设计........................

3、...................72.2.1系统硬件结构.............................................72.2.2系统软件结构............................................8第三章智能车机械结构的设计与优化...................................93.1智能车行驶的数学模型........................................93.2车模机械改装与优化....................................

4、.....123.2.1舵机的安装.............................................123.2.2车模前轮参数调整.......................................133.2.3底盘高度...............................................153.2.4车模齿轮传动机构调整...................................163.2.5车模后轮差速机构调整...................................163.3车模测速

5、模块安装...........................................173.4传感器的工作原理、选择与安装...............................173.4.1传感器的选择...........................................173.4.2激光传感器的原理......................................183.4.3激光传感器的设计.......................................183.4.4传感器的安装..............

6、.............................203.4.5激光传感器的调试方法...................................20第四章系统硬件电路................................................214.1核心电路板的组成...........................................214.2电机驱动电路模块............................................22第五章系统软件设计.......................

7、.........................235.1软件整体设计................................................245.2舵机转向控制和速度控制的PID算法............................245.3起始线的识别................................................26第六章赛车调试....................................................276.1软件调试平台CodeWarrior..