光电组-合肥工业大学-光电一队技术报告

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1、第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：合肥工业大学队伍名称：光电一队参赛队员：孟雪奎苏锐陈香帆带队教师：张阳史久根I第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录

2、摘要.........................................................................................................................1Abstract..........................................................................................................................2第一章引言..........................

3、.....................................................................................31.1比赛背景..........................................................................................................31.2总体方案介绍.............................................................................

4、.....................31.3本文结构..........................................................................................................4第二章机械结构部份的设计及调整.........................................................................52.1线性CCD的安装..................................................

5、...........................................62.2加速度计和陀螺仪模块的安装......................................................................72.3测速传感器的安装.........................................................................................72.4电路板的安装.............................................

6、....................................................8第三章硬件电路设计说明.......................................................................................103.1硬件设计概述..............................................................................................103.2单片机最小系统模块................

7、...................................................................103.3传感器模块...................................................................................................113.3.1线性CCD模块.....................................................................................113.3.2陀螺