毕业设计(论文)-智能小车无线控制系统

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时间:2018-03-28

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1、智能小车无线控制系统学校:沈阳大学姓名:沈阳大学毕业设计(论文)摘要本文设计一个无线智能小车控制系统,系统分为上位机与下位机两部分,分别以单片机STC89C52作为主控芯片。上位机集成了USB和nRF905两个模块,通过USB接口与上位机(通用计算机)相连,接收由上位机传来的控制信息(例如:前进、后退、左转、右转),利用nRF905无线发射模块、无线接收模块,将该控制信息经过nRF905无线传输技术433MHz发射出去;并通过nRF905接收器接收遥控器的控制信号,再将信号传给小车电机并作出相应动作。本设计主要由电机USB传输模块、单片机处理模

2、块、无线发射模块和无线接收模块四部分组成。该无线遥控小车的功能如下:能够在有障碍物的情况下实现150米内的无线遥控;实现前进、后退、左转、右转,温度信息的采集并对采集信息处理等功能。然后将处理后的数据传送至PC端,并通过VB程序显示在屏幕上。关键词:微控制器;无线传输技术;上位机;USB;控制器沈阳大学毕业设计(论文)No72AbstractThedesignadoptsawirelesssystemwithcarcontrollerSTC89C52microcontrollerasthemaincontrolchip.Thiscontroll

3、erconcludednRF905andUSBmodules.ThecontrollerconnectsPCmachine(generalpurposecomputer)throughgeneralUSBinterface,andreceivescontrollinginformation(forward,backward,left,right)fromthecomputer.Thethesisadoptswirelessremote-controllingmoduleconsistingofwirelesssendingmoduleandwi

4、relessreceivingmodule.ItsendsthecontrollinginformationoutbythenRF905wirelesstechnology.Afterreceivingthecontrollingsignal,thenRF905receiversendsittomotorcarandtakesactionaccordingly.ThissystemmainlyconsistofmotorUSBtransmissionmodule,singlechipmicroprocessingmodule,wirelesst

5、ransmittingmoduleandwirelessreceivingmodules.Thewirelessremotecontrollingofthecarfunctionsareasfollows:undertheconditionoftheobstacles,itcancomplete150metersofwirelessremotecontrol.Thecarcangoforward,backward,left,andright.Inaddition,thelittlecarcollectsomeinformationelse,su

6、chasthetemperature.ThentherelateddatasandinformationhavebeensendbacktothePC.ThecollectedinformationisdisplayedbytheVBprogram.Keywords:MCU;wirelesstransmissiontechnology;PC;USB;Controller沈阳大学毕业设计(论文)No72引言自动化是人类文明进步和现代化的标志,特别是在当今信息时代,在我国由制造大国向制造强国转变的过程中,智能控制与自动化技术正广泛应用于工业、农业、

7、军事、交通运输、医疗、服务和家庭方面,改变着社会各人们的生活。今天,利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视,已经深入到社会生活的各个角落,成为亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性,无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的一致实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控[1]。无线电遥控技术发展虽然只有几十年的历史,但是在军事,国防,工农业生产以及科学技术等方面已得到了广泛的应用,并且随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展[2]

8、。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器,安全保卫

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