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1、哈尔滨华德学院毕业设计（论文）摘要本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。首先，两个电机分别单独控制左右两个车轮，通过调节两个电机的转速及转动时间，达到小车正常行驶及转向的目的。车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机，控制小车行走路线，防止超出边界线。与此同时检测前方是否有小车，并且将信息反馈给单片机，控制小车减速，防止出现撞车。在第二圈超车过程中，两车相继进入超车区后，甲车减速后直线前进，乙车正常行驶并进入超车区，达到超车目的。关键词：控制；检测；反馈；S
2、TC89C51单片机；超车-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）AbstractThisdesignwiththeSTC89C51single-chipmicrocomputerasthecore,thecarhasatrackingdetection,motordrive,suchasthemainfunction.Firstofall,thetwomotorcontrolseparatelyorsotwowheels,byadjustingthetwomotorrotationspeedandtime,ach
3、ievethegoalofthecarmovingandsteering.FourinfraredelectriccarsensorthroughtheroadtestfeedbacktoMCU,controlthecarwalkingroutes,preventbeyondtheborder.Atthesametimedetectwhetherthereisacarinfront,andfeedbacktheinformationtothemicrocontroller,controlthecarslowdow
4、n,topreventacrash.Inthesecondcircleduringtheovertakingprocess,thetwocarshaveenteredafterovertakingarea,astraightlineaftercarslowdown,bcarovertakingismovingintothearea,thepurposeofovertaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51single-chipmicro-computer
5、,Overtaking-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2设计题目11.3设计要求1第2章方案论证与比较32.1设计任务32.2设计要求32.3.1调速模块32.3.2寻迹模块52.3.3转向装置模块5第3章系统硬件设计73.1电源设计73.2最小系统设计83.3电机驱动模块设计93.4循迹模块设计103.5避障模块设计113.6显示模块设计12第4章电路设计软件的使用144.1仿真软件的介绍144.2仿真软件的优势14第5章电路的组装及调试165
6、.1电路的组装165.2电路调试165.3电路焊接及调试原理办法185.3.1电子电路的设计基本步骤185.3.2电子电路的组装195.3.4电子电路故障检查的一般方法20结论22-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）致谢23附录1译文25附录2英文参考资料26附录3程序流程图27附录4整机原理图28附录5元件清单29-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）-28-哈尔滨华德学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题背景众所周知，汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关
7、注。基本全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目的设计类课题，设计的智能电动小车应该能够周围环境进行检测（检测是否有黑线）、能通过无线模块进行通信、能交替领跑任务。根据题目的要求及组内讨论，确定如下方案：设计两辆电动智能小车（甲车、乙车）能够按照给出的程序，甲前乙后同时起跑，而且准确无误并无碰撞地在给定区域内同向行走，并在超车区内实现超车，以完成交替领跑任务。本设计以STC89C51单片机为控制核心。STC89C51是一款8
8、位Flash单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。1.2设计题目智能小车的设计与制作1.3设计要求甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道
