电动智能小车毕业设计论文

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1、摘要STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）

2、传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键词STC89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract89C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe89C51singlechipcomputer.Thisdesignco

3、mbineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting89C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuit

4、constructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionoft

5、henewdisplaychip.Keywords89C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar44目录第一章前言3第二章系统功能描述及设计思路4一系统功能描述4二设计思路5第三章硬件设计电路6一80C51单片机硬件结构6二最小应用系统设计7三主控器9四电机驱动控制10五寻迹传感器电路11六避障传感器电路11七显示电路12八PWM输出控制电路12九声光提示电路13十电源电路14第四章软件设计15一软件流程15二代码分析1

6、6第五章小结31致谢31参考文献32附录A程序清单33附录B硬件原理图4544第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、避障传感器等电路，实现对电动车

7、的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的STC89C51单片机。以STC89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间，自动寻迹和寻光功能。STC89C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第四代单片机的代表。第四代单片机包括了Intel公司

8、发展MCS-51系列的新一代产品。新一代的单片机的最主要的技术特点