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1、摘要本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。首先，两个电机分别单独控制左右两个车轮，通过调节两个电机的转速及转动时间，达到小车正常行驶及转向的目的。车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机，控制小车行走路线，防止超出边界线。与此同时检测前方是否有小车，并且将信息反馈给单片机，控制小车减速，防止出现撞车。在第二圈超车过程中，两车相继进入超车区后，甲车减速后直线前进，乙车正常行驶并进入超车区，达到超车目的。关键词：控制；检测；反馈；STC89C51单片机；超车AbstractThisdesignwith
2、theSTC89C51single-chipmicrocomputerasthecore,thecarhasatrackingdetection,motordrive,suchasthemainfunction.Firstofall,thetwomotorcontrolseparatelyorsotwowheels,byadjustingthetwomotorrotationspeedandtime,achievethegoalofthecarmovingandsteering.Fourinfraredelectriccarsensorthrought
3、heroadtestfeedbacktoMCU,controlthecarwalkingroutes,preventbeyondtheborder.Atthesametimedetectwhetherthereisacarinfront,andfeedbacktheinformationtothemicrocontroller,controlthecarslowdown,topreventacrash.Inthesecondcircleduringtheovertakingprocess,thetwocarshaveenteredafteroverta
4、kingarea,astraightlineaftercarslowdown,bcarovertakingismovingintothearea,thepurposeofovertaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51single-chipmicro-computer,Overtaking目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2设计题目11.3设计要求1第2章方案论证与比较32.1设计任务32.2设计要求32.3.1调速模块32.3.2寻迹模块52.3.3转向装置模块
5、5第3章系统硬件设计73.1电源设计73.2最小系统设计83.3电机驱动模块设计93.4循迹模块设计103.5避障模块设计113.6显示模块设计12第4章电路设计软件的使用144.1仿真软件的介绍144.2仿真软件的优势14第5章电路的组装及调试165.1电路的组装165.2电路调试165.3电路焊接及调试原理办法185.3.1电子电路的设计基本步骤185.3.2电子电路的组装195.3.4电子电路故障检查的一般方法20结论22致谢23附录1译文25附录2英文参考资料26附录3程序流程图27附录4整机原理图28附录5元件清单29第1章绪论1.1课题背景
6、众所周知，汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关注。基本全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目的设计类课题，设计的智能电动小车应该能够周围环境进行检测（检测是否有黑线）、能通过无线模块进行通信、能交替领跑任务。根据题目的要求及组内讨论，确定如下方案：设计两辆电动智能小车（甲车、乙车）能够按照给出的程序，甲前乙后同时起跑，而且准确无误并无碰撞地在给定区域内同向行走，并在超车区内实现超车，以完成交替领跑任务。本设计以STC89C51单片机为控制核心。ST
7、C89C51是一款8位Flash单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。1.2设计题目智能小车的设计与制作1.3设计要求甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1-1所示。图1-1跑道示意图第2章方案论证与比较2.1设计任务通过组内讨论以及题目的要求，在下面的文章中我们总体介绍智
8、能小车的结构。1、寻轨模块：用于探测黑线的有无，基础每辆小车由3个光电管组成，通过反射红外线的
