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1、华南农业大学珠江学院毕业设计无线遥控智能小车系统设计——硬件系统设计指导教师：系：信息工程系年级专提交日期：答辩日期：答辩委员会主席（签名）：评阅人（签名）：年月日摘 要当今社会在不断的向前发展，科技也越来越先进。我们的计算机、信息科技技术的水平也越来越高，我们的生活也更加的智能化。智能化作为之后的生活的趋势，必定会更快更好的发展着。无线遥控器智能小车就是其中的体现。设计通过软件编程实现对小车的遥控，控制小车前进、后退、左转、右转、旋转、停止、锁定等功能。本次设计采用STC89C52单片机控制智能小车。利用直流电机实现小车的前进、后退、左转、右转的动
2、作；采用芯片PT2262和PT2272实现小车的无线收发；采用DS18B20来检测车轮运行时的温度；同时在显示器上显示时间、小车的状态。整个系统设计简便、成本低、运用简单。关键词：STC89C52；电机；编程AbstractNowadays,thedevelopmentofthesociety,scienceandtechnologyisalsomoreandmoreadvanced.Ourcomputer,informationtechnologylevelisgettinghigherandhigher,ourlivesaremoreintelli
3、gent.intelligent.Intelligentaslivingtrend,willbefasterandbetterdevelopment.Anintelligentvehicleisoneofthewirelessremotecontrolreflect.Designandimplementationofremotecontrolofthecarthroughsoftwareprogramming,controlthevehicleforward,backward,turnleft,turnright,rotation,stop,lockf
4、unction.ThisdesignusesSTC89C52singlemachineintelligentvehiclecontrol.ThecaruseDCmotorforwardandbackward,turnleft,turnrightaction;thewirelesstransceiverchipPT2262andPT2272realizethecar;DS18B20wasusedtodetectwhenthewheelisrunningtemperature;atthesametime,displaytime,carconditionon
5、thedisplay.Thewholesystemdesignissimple,lowcost,simpletouse.Keywords:STC89c52;Electricmachinery;Programming设计说明随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活中及工业中，电视机电冰箱，视频监控系统、电视演播系统、电视会议系统、微格教学系统、多媒体教学系统、工业智能控制多种领域都有应用。本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（芯片PT2262和PT2272）。采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲
6、调速,外围安置红外传感器,从而达到智能控制的目的，实现了小车的无线智能遥控，整个系统功能全面。总体设计思想为系统以STC89C52单片机作为主控制核心主单片机，通过采用遥控编码、解码集成芯片PT2262PT2272无线发送、接收操作指令，主单片机STC89C52接收到操作指令后，对当前的传感器进行查询，根据传感器传来的信息，对当前的环境作出判断，最后根据指令综合环境信息对电机作出相应的控制动作。采用DS18B20来检测车轮运行时的温度。电机驱与控制我们采用专用电机驱动芯片，通过脉宽调制脉冲调速，同时通过光电门与红外接收管进行脉冲测速，主单片机根据测速
7、脉冲控制闪犷电路实现电机速度的精确调整与方向控制，而液晶显示器LCD12864显示日期时间和车轮温度等都是由主单片机来控制完成。我们采用遥控编码、解码集成芯片PT2262和PT2272为核心器件，它们是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。利用L298N集成电路片驱动两个电机，分别控制小车的左右轮。采用PWM（脉冲宽度调制）电路,精确调整电动机转速。L298N是为控制和驱动电机设计的推挽式功率放大专用集成电路器件。该芯片有两个TIL/CMOS兼容电
8、平的输人，具有良好的抗干扰性能四个输出端具有较大的电流继动能力，每迪道峰值电流能力可达3A。L
