蓝牙智能遥控小车论文

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1、JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计（论文）基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程班级：09机电2Z学号：09324234姓名：祁星指导教师姓名：李尚荣指导教师职称：讲师二零一三年六月一日基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模

2、块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测速、自动测距等功能。关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器Developmentofasmartremotecontrolvehiclebasedonblue-toothcommunicationAbstract:Wirelessremotecontrolrobotcarcouldplayaspecialroleinthehazardousenvir

3、onmentoperationsandsearch&rescuepersonnel.Amulti-functionsmartcarwithbluetoothremotecontrolisselectedasmygraduationthesissubject.ThedesignofthesystemhardwarecircuitschematicandPCBdiagramispresentinpaper.ThecontrolsystemcircuitismainlyconsistofaSTC12C5A60S2MCUasthemainchip,aswellasa

4、L293Dchipformotordriving,abluetoothwirelesscommunicationmoduleforremotecontrol,ainfraredphotoelectricsensormoduleforobjectdetection,aultrasonictransmitterandreceivermodulefordistancemeasurement.Thesmartcarisimplementedbythecombinationoftheself-controlcircuit,thecontrolprogramcodean

5、dfour-wheelcarmechanicalstructure.ExperimentaltestsshowedthatsomefunctionssuchasBluetoothwirelessremotecontrol,automaticobstacleavoidance,automatictrackingroute,auto-sensingobjectsandauto-detectingdistancewerecompletelyachievedinthesmartcar.Keywords:SingleChipMicrocomputer;Blue-Too

6、thRemotecontrol;PWMSpeedRegulation;OpticalElectronicSensor目录第一章前言1第二章方案比较与论证22.1总体方案设计22.2无线模块设计32.3显示模块设计32.4测速模块设计42.5调速模块设计62.6循迹模块设计72.7避障模块设计8第二章智能车机结构分析93.1底板设计93.2电机与底板的连接支架设计103.3整体装配图11第四章控制系统电路设计124.1MCU的选型124.2电机驱动电路设计144.3显示电路设计164.4蓝牙模块设计184.5电源电路设计204.6PCB图设计21第五章蓝牙遥控

7、小车程序设计245.1主程序设计245.2电脑端蓝牙控制软件的设置265.3蓝牙模块参数设置275.4超声波测距程序设计285.5超声波避障程序设计295.6红外循迹程序设计30第六章调试结果分析316.1各模块功能调试316.2总结35致谢36参考文献37附录A38附录B39第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

8、重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全