无线遥控小车论文.doc

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1、姓名王延大专业班级12电子4班论文名称智能遥控小车指导教师梁召峰姓名王延大专业班级12电子4班论文名称智能遥控小车指导教师梁召峰毕业设计（论文）任务书专业（班）：13电子1班姓名：陈仕泓Ø课题名称、主要内容和基本要求课题名称：超声波测距离主要内容：小小测量超声波到反射物的距离，此设计中关键的是计算从超声波发出到途中遇到障碍物反射回来的往返时间，然后利用有关参数根据距离计算公式算出所测距离，要求测距的范围是0.5到10米，所测到距离要能够实时显示。基本要求：1、收发传感器均选用超声波传感器；2、距离要求显示；3、探测距离0.5m—10m；4、工作温度-20—45℃。Ø进度安排周次工作

2、内容执行情况2-4选定题目、明确题目要求、开题报告5-8硬件设计与程序编制9-10软硬件调试与软硬件完善11-12系统硬软件联合调试13-14撰写论文、教师审阅论文、完成论文的修改、定稿及评审工作15参加毕业答辩Ø指导教师评语指导教师签名：Ø评阅教师评语评阅教师签名：Ø毕业设计（论文）成绩答辩委员会主任签名：目录摘要5Abstract5第一章方案的论证61.1AVR单片机的选择61.1.1AVR单片机用于智能小车的优点：61.1.2AVR单片机用于智能小车的缺点：61.2C51单片机的选择61.2.1STC89C52单片机简介工作原理：61.2.2C51单片机用于智能小车的优点：6

3、1.2.3C51单片机用于智能小车的缺点：71.2.4C51单片机用领域：71.3选题的原因及结果7第二章系统硬件设计92.1系统硬件的总体设计92.1.1系统硬件总体框图92.1.2各个组成模块92.1.3总体电路原理图122.2遥控电路设计122.2.1驱动电路13第三章系统软件设计163.1主程序框图：163.2电机驱动程序163.4避障模块、避障框图19第四章系统调试224．1 测试工具：224.2PCB的设计制作与安装224.3 调试过程22结束语23致谢23参考文献24摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的

4、测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本文主要是根据超声波传感器的原理和特性，利用传输中距离与时间的关系，计算从超声波发出到途中遇到障碍物反射回来的往返时间，然后利用有关参数，由距离计算公式算出所测距离，此次设计采用AT89C51单片机为核心器件，形成相应的测距电路，信号处理电路，自行编制单片机控制程序，并进行硬件调试、软件调试，最后进行软硬件联调，达到性能要求。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、环境温度检测电路及显示电路构成。关键词：超声波测距，51单片机，传感器，LED显

5、示屏等前言随着我国汽车产业的高速发展，我国已开始进入私家车时代，而随之增加的是交通事故的发生的频率。为了提高汽车运行的安全性，倒车雷达预警系统的问世不仅受到了广大顾客的青睐，也使电子产业成汽车行业中的新兴热点。尤其是近年来倒车雷达受到了商家的热捧，很多防盗器的生产商纷纷涉足倒车雷达，使得我国汽车电子行业逐渐繁荣起来，倒车雷达俨然形成一个较大的商机，市场也开始呈现出一派竞争的态势。倒车雷达系统经历了三个阶段，六代技术的改良。最早的是倒车防撞仪，功能单一只能测试车后限定范围内的障碍物，然后发出警报。慢慢的倒车雷达发展到可以根据距离远近程度分段报警。前两个阶段的倒车雷达一般采用集成电路，

6、所以功能比较单一。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物距离，并采用不同间歇鸣叫频率的声音报警提示距离，让驾驶员全神贯注地注视场景。汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上。如最为先进的倒车雷达系统为智能可视倒车雷达系统，它在车尾部装上针孔摄像头，倒车时可以在显示屏上显示车后的真实图像。而倒车雷达控制系统的核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。

7、这就是我设计超声波测距仪的意义。第一章方案的论证1.1AVR单片机的选择1.1.1AVR单片机用于超声波测距仪的优点：1)高可靠性、作用强、低功耗和低价位。2)多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等作用，零外围电路也可以工作。3)在相同的系统时钟下AVR运行速度最快。1.1.2AVR单片机用于超声波测距仪的缺点：1）功能寄存器多，不适合初学者。2）供货不稳定，导致价格起伏波动较大，对于长期产品的成本核算不利。不过总的说来这几年还是处于价格下降趋势，