无线遥控小车设计报告

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1、无线遥控小车设计人:李星辰2901303021刘建彬2901303017梁贵2901303019-14-目录1.摘要………………………………………………………………………………………………21.1中文摘要……………………………………………………………………………………21.2英文摘要……………………………………………………………………………………22.引言………………………………………………………………………………………………32.1设计任务……………………………………………………………………………………32.2设计要求…………………………………

2、…………………………………………………32.3比赛规则……………………………………………………………………………………33.方案设计与论证…………………………………………………………………………………43.1系统方案……………………………………………………………………………………43.2方案论证……………………………………………………………………………………44.原理分析与硬件电路图…………………………………………………………………………64.1电源转换部分………………………………………………………………………………64.2电机驱动部分……………

3、…………………………………………………………………64.3无线通信部分………………………………………………………………………………74.4遥控部分……………………………………………………………………………………85.软件设计………………………………………………………………………………………106.系统测试与误差分析…………………………………………………………………………117.结论……………………………………………………………………………………………128.参考文献………………………………………………………………………………………139.附件……

4、………………………………………………………………………………………13-14-无线遥控小车摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小

5、车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。关键词无线遥控小车315MHz电波　PWM波　L298NAbstractInordertomeetthedesignrequirementsforthevehicleweusethemaincontrolchipMSP430F149,STC12C5Afortheremotecontroller.315Mwirelesstransmissionusingthewirelesstransmissionmodule,themoduleu

6、sesPT2262/PT2272forencodinganddecoding,with6-bitdata-sidepin;remotecontrolusingajoystickpotentiometer,thepotentiometerwipervoltageiscomparedwiththereferencevoltagetoobtainrockerposition,throughthemicrocontrollercode,transmittedtothemicrocontrollersmallcar,smallcarmicrocontrol

7、lertocontrolthecarbydrivingdecodingandavarietyofactions;motordriveusingtheL298N,theoutputofthePWMwavethroughthemicrocontrollertocontrolthespeedofcartravel,cardrivingdirections;carsystemssupplypowerto12Vrechargeablelithiumbattery,remotecontrolwith9Vbatterypoweredcarbonofthetra

8、nsmissiondistanceupto50m,anti-interferenceability,reliablesystemstab