无线遥控玩具小车设计与制作

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1、“发明杯”大学生创新大赛作品题目:无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要……………………………………………………………………………………………1引言……………………………………………………………………………………………31方案设计与论证……………………………………………………………………41.1直流调速系统……………………………………………………………41.2防碰撞系统…………………………………………………………………51.3显示系统……………………………………………………………………52硬件设计…………………………

2、…………………………………………………52.1小车系统框图…………………………………………………………………52.2单片机最小系统设计……………………………………………………………62.3电机驱动电路设计…………………………………………………………………72.4遥控发射接收电路设计……………………………………………………………92.4.1无线发送电路…………………………………………………………102.4.2无线接收电路…………………………………………………………112.5检测系统设计………………………………………

3、……………………………112.5.1速度检测设计…………………………………………………………112.5.2防跌落系统设计………………………………………………………122.5.3防碰撞系统设计………………………………………………………132.6显示电路设计……………………………………………………………………132.7单片机I/O口的分配……………………………………………………………142.8电源设计…………………………………………………………………………142.9小车车体设计……………………………………………………

4、………………143软件设计………………………………………………………………………………153.1主程序设计………………………………………………………………………153.2PWM子程序设计…………………………………………………………………173.3遥控子程序……………………………………………………………………183.4防跌落、碰撞子程序…………………………………………………………203.5显示子程序……………………………………………………………………214结果分析及结论……………………………………………………………

5、…………225谢辞……………………………………………………………………………………236参考文献………………………………………………………………………………23附件1程序清单………………………………………………………………………24附件2硬件电路图……………………………………………………………………33附件3电路PCB图……………………………………………………………………34无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够

6、遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以80C51单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速,遥控小车进行转向,并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车引言在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞

7、生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车

8、进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安