无线遥控红外避障小车的制作

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1、万方数据烟台南山学院电子工程学院盂凡新刘晓明侯宪伦[摘要]无线遥控缸外避障小车由红外避障系统、无线遥控发射与接收系统、电动机驱动系统、供电系统和电动小车五部分构成小车在运行过程中．可以用遥控器甘小车进行任意控制：前进、倒退左转弯．右转穹等．若遇到障碍物．小车还套自动避开[关键词]无线连柱红外避障智能车电干制作1红外避障系统在午前方．安装r红外发9f与}[外接收电路．在午前进ff,J过稃th若遇到障碍物．}J：外线被反射，经红外接收电路．将光信号转换成电信号，使小车一侧电动机停转，而封侧lb动机转逮不变．从而改坐

2、运行打向．达到避障的日的。1l红外发射电路罔¨红外发射电路原理罔H。．(：：和两个非门构成r1、多惜振荡器，H，为隔离电阻．它产牛的方波频率为38Kllz．如罔I2／aJ所示．E从'-j¨9脚输人；Rhr．．柙其他两个推fj也构成r一十多峙振荡器，R，为隔离电阻．它产，t一十低频方波信掣“．如l刳I2(h)所小．它从’j门⋯脚输人，利川与门的』『：关特一阽，低频^波信号对38KHz-：^颛^波f占呼进行数字振幅调制．即振幅键控一，从3脚输m已酬渡信号．如

3、；錾

4、I2fr)所不L捌披经限流电阳11。往／、一饭管∽

5、的肚极，被放大昕驱动红外发光一韫管发m红外线，叫将电信号转化成光信号发胄『⋯左．R．为集电饭负载．改变其m值可“政变红外发光二饭管的发光功率，从⋯能改变小4：避障的灵敏度(a)F=38州z载波『]厂]厂]厂](b)调制信号』0I山山0㈣(c)已调渡H12数字振幅调制CD4069足一个?、非fI集成电路．-l『用它措建多I皆振荡器电路也￡叮HJCI)4(¨l，它是一1、叫与非fI电路．抒把两个输人端接在起，CD401l就变成r网I目】桀成电路741．S08足一个四与『J电路．．fill它搭建振幅键控电路和下殳避障

6、情号榨制电路。12红外接收电蹄红外线接收采用HS(HJ38B红外r体化接收头”．1脚为解调信号输卅端．2脚接地．3脚接电源；1遇到障碍物日f，光敏_二极管将接收到的红外线转化成LU信廿．遵世输入电路送人放大电路．解嗣电路把调制到38KIIzl自i频载波I：的低蜘^波f齐号取m纤一槛管放大后m集电微输jh．即】脚输}I{没柯遇刮障解物nf．接收头接收不到红外线，解删r

7、_【路无输出．■极管vT处1：截lE状态．从1脚输jJj高电平±J：外信号接收放大电路如㈣14所d；．枉没有遇到障碍物时，红外-体化接收★1脚为高

8、屯位．饥饱和导通．0．截止．电源vcr：经n，、R。埘电容cl充电．往电容上亢得电源电m．与门2脚为高电f电，使与f】处丁打7F状态，来白车载接收模块的D3fji号能】

9、c61利通过．从Ⅲ实现对小车的无线控制。1遇到障碍时，红外一体化接收★l脚输m方渡，低电半到来时．Q：截止，q饱和导通，电容(1经．擞管D2、』板管Q、迅速破电，与门2脚变为低电平．将与f1封锁；高电半到来时．m然lJ、截lL，Q，52饱和导通，电塬vcc经R．、R。时电容rl充电．儿『}iJ：充电B}

10、1lJI常数人，亢电很慢．存F一个低电平

11、刮来时，Vr2义饱和导坷．fl上允得的少耻电荷叉被迅谴放掉．与门1脚还是低电俐⋯．，盘之．趟到障碍物时．接收又1脚输⋯的打渡信号将与门天闭．来自车载接收模块的D3信号上t锁．使，J、下一侧的电动机停转．fH另侧Lb动机4、受影响，继续正转．从l町改变行进方向．达到避障的日的。罔I3红外信号的接收、放大电路2无线遥控系统陔系统采用由2262／2272集JJI}IU路鲥成的无线遥控系统．分山手持发日t模块和1谢接收模块2I于持发射模块l刳2J为下持发射模块nq外形，其山部“编码芯片2262为核心；”1没有按键按F时

12、．小接通电源．无高频信号发射m去，当有按键按卜时．高频发射电路起振，发射m等幅高频信号，旧22乍哉接收艇蚨22乍载接收模块闭22为年载接收模块．眦解码，纠；SC2272为恢心．陔模块共有71、引脚与外电路相连，它把接收刮的岛l岫价0，址ir放大解渊，挟得数删价号．从泼模块的DO．13lD2．m旧个rjf帷4输ff{，其余i个0f脚分别址电源Vcc(5x,‘)、地线l：NI)嗣l解p“J设fff『】l^输H{端V’r．与解码有效11t．VT引脚变为高电甲，使外接n勺IE【JIN跞231．作^式手持发射艇块按键^，

13、B，(：D。11载接收模块叫1、数据输m端D0、1)1．IJ2，D3的关系Ⅻ曩2】所“；浚模块有锁存／点动州种输⋯厅，℃．乖电蹄采州锁存f作方式，即拄下A键．D2引脚输㈨≈电f．n接1F^键．D2引脚输出低电平，再按一r．、键，眦一川脚卫输ⅢI：j也平．情】而复婿；雎他一个键也足这样．井n他们之_11】吼小影口时f下转第53负)万方数据．Bernstein型算子与数据拟舍问题沈阳工业大