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时间：2020-04-27
《红外避障小车原理介绍及制作.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、智能避障小车刘萌萌徐英蛟孙宪佳宋云石一、概述设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车
2、的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。二、系统结构框图三、硬件设计系统总设计电路图如下图各部分电路图及说明单片机最小系统L298电机控制驱动：各部分电路图光耦电路电机保护电路各部分电路图及说明模拟电源四、机械部分总的装配图如下图：零件图车身板零件图连杆零件图电机支架五、软件设计程序流程图：NY
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