基于android平台的无线遥控智能小车

《基于android平台的无线遥控智能小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据第36卷第3期2013年6月电子器件ChineseJournalofElectronDevicesV01．36No．3Jun．2013Android-BasedIntelligentCarwithWirelessRemoteControl‘ZHUDanfeng+，GEZhuran，LINXiaolei(DepartmentofBiologicalMedicalEngineering，WendwuMedicalCollege，WenzhouZhejiang325035，China)Abstract：DesignthehardwareandsoftwareintheAndroid—bas

2、edintelligentcal"withwirelessremotecontr01．Thesystemhastwokindsofremotecontrolways：BluetoothandWiFi．Asforthehardware，thesystemtakesSTCl2C5A60S2singlechipasthecore，othersismainlycomposedbytheAndroiddevices，powersupplymodules，DCmotordrivermodule，trackingmodule，obstacleavoidancemodule，light—searchingm

3、odule，WiFimoduleandcameramodule．Regardingthesoftware，completetheprogrammingofAndroiddeviceintheuppercomputerandsin—glechipinthelowercomputer．Aftercomparingtheprogramsandtestingtherelevantparameters，theresultsshowthatthesystemoftheintelligentcarisstableanditcanachievethedesiredgoalsbyperfectlyperfor

4、mingfunctionsofwirelessremotecontrol，tracking，obstacleavoidance，light—searching，videomonitoringandSOon．Keywords：Android；WiFi；bluetooth；singlechip；monitor；intelligentCarEEACC：7730doi：10．3969／j．issn．1005—9490．2013．03．027基于Android平台的无线遥控智能小车朱丹峰+，葛主冉，林晓雷(温州医学院生物医学工程系，浙江温州325035)摘要：设计基于Android平台的无线遥控智能小

5、车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面，该系统以STCl2C5A60S2单片机为核心，其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面，完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能，达到预期目标。关键词：Android；WiFi；蓝牙；单片机；监控；智能小车中图分类号：TPl242．6文献标识码：A文章编号：1005—9490(2013)03一O∞8

6、一05目前，蓝牙和WiFi技术得到了空前广泛的应用，使用蓝牙和WiFi的产品非常多，如手机、电脑、汽车、游戏设备和医疗设备等。在中国，手机的普及率已经很高，通过移动设备实现远程控制已成为人们需求的方向¨J。Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统，基于此平台的应用程序开发，越来越热门旧J。基于Android平台的蓝牙遥控小车具有远程控制(蓝牙，WiFi)、自动循迹、自动避障、寻找电光源等功能，有一定的新颖度，能够运用到实际生产，有一定的社会需求，可以进一步开发用来完成一些目前人类无法完成收稿日期：2012—12—03修改日期：2012—12—18的任务，具有一定的实际意义。1

7、智能小车硬件设计1．1总体方案设计智能小车硬件以STCl2C5A60S2单片机为控制核心，用光电传感器获取外界信号，使用电机驱动电路驱动直流电机。整个系统分为以下几个模块：Android设备、稳压电源模块、控制器模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块组成。总体硬件框图如图l所示。万方数据第3期朱丹峰，葛主冉等：基于Android平台的无线遥控智能小车409图l