选题表基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动

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1、南京理工大学本科生毕业设计（论文）选题、审题表学院（系）电子工程学院指导教师姓名系（教研室）电子工程系（电子信息）专业技术职务副教授课题名称基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动适用专业电子工程课题性质ABCDE课题来源ABCD√√课题简介本课题来自自动控制、玩具市场的需求。本课题来自自动控制、玩具市场的需求。以AT89S51为控制核心，传感器检测接受的情况，控制电动小车的自动循迹、自动避障，并可以无线遥控，具有综合理论价值。路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，成本低，趣味性强，具

2、有市场开发价值。该同学在课题组中侧重研究无线遥控实现小车的启停、四向行驶。课题应完成的任务和对学生的要求完成自动小车的设计，独立完成安装、编程、调试工作，在课题小组三人合作的基础上，每个同学的研究各有侧重。通过文献检索、比较方案等，独立选择一种自动小车类型，进行软硬件设计，完成论文。如何选择传感器进行无线遥控的方案，并完成仿真、编程、安装调试以及单片机的设计、编程也是重要的任务。该设计以AT89S51控制核心，自动控制任务均要由单片机处理，学生要完成该设计任务。在开题报告撰写前应该有所准备。该组同学已经学习了电路基础、模拟电子、数字电子、单片机、电工技术等课程，另外以前做过各

3、种实训和单片机课程设计，具备了一定的技术基础，只要经过努力，加上老师的辅导，一定能够顺利地完成毕业设计的任务。所在专业审定意见：专业负责人(签名)：年月日注：本课题由同学选定，学号：09092520注：1．该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”；3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档填表说明1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计

4、（论文）要求”一栏中说明。2．“课题性质”一栏：A．产品设计；B．工程技术研究；C．软件开发；D．研究论文或调研报告E．其它。3．“课题来源”一栏：A．自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B．企、事业单位委托课题；C．校、院（系）级基金课题；D．自拟课题。4．“课题简介”一栏：主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。南京理工大学毕业设计（论文）任务书教学点：扬州市职业大学专业：电子工程学生姓名：学号：1049设计(论文)题目：基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动起迄日期:2010年12月20日~2011年5月20日设计(论文)地点:南京理工大学指导教师:

5、专业负责人:发任务书日期:2010年12月20日任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写；4．任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如：“南京理工大

6、学继续教育学院鼓楼夜大点”，“专业”同时写清层次和学习形式，如：“”工商管理（专升本夜大）。学生的“学号”要写全号；5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：本课题综合应用传感器、单片机控制的多种知识，采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，以红外反射式光电传感器TCRT5000自动检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通

7、过无线遥控实现停止、后退和转向行驶。路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及路径信息、自动实现方向控制等功能的智能小车。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、功能说明：采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，以红外反射式光电传感器TCRT5000自动检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无线遥控实停止、后退和转向行驶。2、毕业设计说明书应