基于51单片机的无线遥控小车

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1、本科生产实习报告姓名：　学号：　年级：专业：　电子信息技术及仪器系室：测控技术与仪器系22目录目录21生产实习计划安排32电路板制作32.1实习目的32.2所需器件介绍32.3制作过程52.4成果展示73小车控制系统软硬件设计73.1实习目的73.2所需器件介绍73.3制作过程93.4功能演示114新飞电器公司实习114.1优秀毕业设计讲解114.2新飞公司135、生产实习心得体会18附录：单片机C语言程序20221生产实习计划安排时间（17-19周）内容地点备注6月16日周一上午9点电仪11生产实习动员大会电气楼417全体教师参加6

2、月17日周二上午8：00优秀毕业设计介绍：2个题目电气楼417时间机动6月18日周三上午8:00电路板的制作过程介绍电气楼4176月18日周三下午15：00电路板制作软件DXP讲解电气楼417分发套件6月13日周五晚19：30优秀毕业设计电气楼417已结束6月19日周四上午8：00优秀毕业设计介绍-2个题目电气楼417时间机动6月19日周五上午8：00小车控制系统电气楼4176月21-27日一周制作电路板和焊接电路自选实验室提供制作电路板的工具和材料。6月30日周一全天现场实习新飞电器上午7点，南门集合7月4日周五上午9点验收电路板电

3、气楼417给出等级成绩7月7日周一上午8：00提交生产实习报告电气楼418B给出等级成绩7月7日周一下午15：00验收小车控制系统电气楼417给出等级成绩7月8日周二登记成绩、撰写实习总结2电路板制作2.1实习目的能够熟练使用一些常用软件进行基本的程序编写（keil）、制板（AltiumDesigner等）；进一步了解电子产品开发、生产、测试等内容，培养自身的动手能力，并通过组队让我们了解团队合作的重要性，并为做一些实际的项目积累经验。2.2所需器件介绍22①AltiumDesignerWinter09:电路原理图、PCB图绘制软件②

4、打印机、转印纸:将设计完成的PCB图打印在转印纸光面上③覆铜板、砂纸、热转印机：将转印纸上的电路图热转印到铜板上④腐蚀液：将铜板上墨迹以外的部分腐蚀掉⑤打孔机：将铜板上需要留孔的地方进行打孔⑥电烙铁、锡丝等：将元器件焊接在制作的铜板上开始新建工程、原理图文件设置工作环境放置元件原理图布线原理图电气检测是否合格生成网络表PCB布线及调整生成报表并打印结束编译和调整是否图1利用AltiumDesigner绘制原理图的流程图222.3制作过程1、原理图的绘制过程的流程图如图1所示：⑴、使用AltiumDesigner绘图软件，画出单片机最小

5、系统板的原理图，正确选择放置所需要的元器件并正确连接，适当添加元件库。必须用到的有微处理器芯片STC89C52RC、串口通信芯片MAC232等一系列电子元件。⑵、原理图设计完成后对各元件进行封装，以生成和现实元器件具有相同外观和尺寸的封装网络表。单片机最小系统板原理图如图2所示：图2利用AltiumDesigner绘制的原理图⑶、生成PCB图。网络表生成以后，根据PCB面板的大小来放置各元件的位置，在放置时需要确保各元件引脚不交叉。经过规则的设置及调整，无错误完成PCB的布局布线。布线完成后的PCB图如图3所示：图3布线完成后的PCB

6、图⑷、利用转印纸将设计完成的PCB图通过打印机打印输出，然后将印有电路图的一面与铜板固定压紧，最后放到热转印机上进行热转印，高温下将转印纸上的电路图墨迹转印到铜板上。⑸、准备腐蚀液，将有墨迹的铜板放在溶液中，等待一段时间，铜板上除了墨迹以外的部分全部被腐蚀。取出铜板并清洗，妥善处理溶液。22必须注意的一点是，清洗完毕后需立即擦干铜板，否则石墨线上附着的腐蚀液会继续腐蚀铜线部分，部分电路连线设置太窄的部分有可能被腐蚀从而造成断路。⑹、利用打孔机在板上需要留孔的地方进行打孔，完成后将各个匹配的元器件从非铜板面将插入引脚，利用焊接工具完成焊

7、接工作注意按照由低到高的顺序进行焊接，以免因顺序不当造成焊接难度增大。在保证功能的基础上尽可能地焊接出标准美观的焊点。⑺、焊接完成后，对整个电路板进行全面的测试工作，铜线部分相连的节点一定保证接通，对于不通的部分应重新焊接，保证所有线路正常后可以下载测试程序进行测试，看单片机能否正常工作，如出现问题，继续排查线路和芯片。2、电路板制作过程中遇到问题的问题及解决方法①画原理图时所有器件都出现波浪线。解决方案：经过排查发现并不是个别元件重名导致的，原来是因为没把原理图放进Project项目里面。经过File--New--Project，然

8、后将原理图添加进Project里面，波浪线消失。②生成PCB时第一次导入没问题，但是更改了原理图里面的元件及其封装，更新操作Design—Update后，PCB图出现大片绿色。解决方案：把原来的PCB图删掉新建一张再重新