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1、毕业论文毕业论文基于单片机AT89S51的无线遥控小车设计36毕业论文摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表，数据采集，军工产品以及家用电器等各个领域，单片机往往是作为一个核心部件来使用，在根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。该无线遥控小车采用玩具小车车架，。采用AT89S51单片机作为主控制核心
2、，通过编码、解码集成芯片PT226/PT2272无线传送操作指令，利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向；该无线遥控小车的功能如下:在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择。关键词：无线遥控单片机PWM无线数据采集36ABSTRACTABSTRACTInrecentyears,withcomputerpenetrationinthesocialsphereandthedevelopmentoflarge-sca
3、leintegratedcircuits,MCUapplicationsareconstantlydeepening,asithasafunctionofstrong,smallsize,lowpowerconsumption,cheap,reliable,easytouse,andothercharacteristics,andthereforeparticularlysuitedtocontrolthesystem,morewidelyusedinautomaticcontrol,intelligentinstrum
4、ents,meters,dataacquisition,militaryproductsandhouseholdappliances,andotherfields,theMCUisoftenasacorecomponenttouse,inaccordancewithspecifichardwareandapplication-specificcharacteristicsoftheobjectwithsoftwaretomakeperfect.Thewirelessremotecontroltoycar,carusesf
5、rame.UsingAT89S51ascontrolcore,throughtheencoding,decodingintegrationchipwirelesstransmissionPT226/PT2272instructions,usingphotoelectricdetectioncardoorswerefineaboutdrivingwheelspeed,andthroughthedynamicadjustment,theaccuratecontrolPWMvelocityanddirectionoftheca
6、r,whichisaimedforwirelessremotecontrol,intelligentobstacleavoidance,sound-lightalarm,mileagedisplayfunction.Thewirelessremotecontrolfunctionisasfollows:thecarisundertheconditionoftheobstaclesinrealizingwithin20metersofwirelessremotecontrol,Achieveforward,backward
7、,left,right,slowingdown,turnedontheselectionandspeed.Keywords:WirelessremotecontrolSCMPWMWirelessdataacquisition36目录目录摘要IABSTRACTII前言11绪论21.1课题背景和意义21.2国内外研究现状22设计要求42.1设计任务42.2原理描述43车载模块设计73.1AT89S5173.2电机驱动芯片L298N103.3无线遥控接收电路设计124遥控器模块设计164.1无线遥控发送电路设计165软件设计2
8、05.1主程序设计205.2键盘组合的子程序设计205.3电机控制字程序设计22结论24参考文献25致谢26附录2736前言前言工业无线遥控小车起源于美国。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方向也逐
