基于单片机的无线遥控小车设计【毕业论文】

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1、本科毕业论文（20届）基于单片机的无线遥控小车设计专业：机械设计制造及其自动化摘要：本次设计主要是对无线遥控小车的设计及电路板和整体的制作。这款小车采用AT89S52作为控制核心，通过433MHZ无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机。该小车可以在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控，实现前进、后退、加速、减速、左转和右转。简化了结构设计、提高了产品的实用性。关键词：无线遥控小车；AT89C5l；解码芯片TheDesignofWirelessRemote-controlle

2、dCarAbstract：Theprogramisaimedatthedesignandoverallproductionofthewirelessremotecontrollerandthecircuitboard.TakeingAT89S52ascontrolcore,thiskindofmodelcar,receivesandconductsthecontrolsignalsofremotecontrollerthroughthewirelesslancherandthereceiverof433MHZ,thenconvertsint

3、opwmsignalstoproducedifferentdcvoltagetocontrolmotor.Thecarcanbewirelesslycontroledtomove“forward,backward,accelerating,decelerating,leftandright”in20meterswithobstructs.Thisstyleofmodelcarsimplifiesthestructuraldesignandimprovesproducts’spracticality.KeyWords:wirelessremo

4、tecontroller；AT89C51；decodingchip目录1绪论11.1单片机的概述11.2遥控小车的发展11.2.1国内外研究现状11.2.2研究主要成果22系统设计32.1系统结构设计32.2方案的选择32.2.1控制模块的选择32.2.2车身的选择42.2.3遥控控制模块的选择42.2.4电机驱动模块的选择42.2.5供电模块53硬件设计部分53.1控制模块51单片机53.2无线遥控模块63.3驱动模块83.4直流供电模块94软件程序设计104.1程序流程104.2程序测试124.3实物测试13参考文献14致谢15附录：1

5、61绪论1.1单片机的概述单片机以其价格低廉、功能强大、体积小、性能稳定等优点，深受广大电子设计爱好者的喜爱。各种产品都能中都能看到单片机，如门铃、警报器、玩具，以及各种数据采集系统和控制终端等。1964年，美国宾夕法尼亚大学研制成功世界上第一台电子数字计算机ENIAC。该计算机运算速度为5000/S，内部使用了18000多个电子管和1500多个继电器，占地150平方米，约重30吨。他的诞生引发了20世纪电子工业革命，如今电子计算机以难以想象的速度发展。近年来，为了满足小型设备或便携式设备的需要，在计算机大家族中，单片微型计算机异军突起，发

6、展十分迅速。单片微型计算机是在一块芯片上集成了中央处理器、只读存储器、随机存取存储器、定时器和计数器、I/O接口等部件这些组成了完整的微型计算机。微型计算机简称单片机。其发展大致分为4个阶段。（1）4位单片机时代这时代的单片机已经包涵了多种I/O接口，如并行接口、A/D和D/A转换接口等。其主要用于收音机、电视机和电子玩具等产品中。（2）低中档8位单片机时代Intel公司的MCS-48系列单片机是其中主要的代表产品。这种单片机内部集成8位cpu、多个并行I/O口、8位定时器/计数器等，操作仍较为简单。（3）高档8位单片机时代这个时代以Int

7、el公司的MCS-51单片机为典型代表。此时的单片机性能比前一代产品有显著提高。其内部增加了串行通讯接口，具备多级中段处理系统，将定时器/计数器扩展为16位，并且扩大RAM和ROM的容量等。此类单片机沿用至今。（4）增强型单片机这阶段出现了许多新型的8位增强型单片机，其工作频率、内部存储器等都有很大的提升[1]。总的来说，现在的单片机产品非常丰富，但4为、8为位、16位单片机均有各自应用的领域。1.2遥控小车的发展1.2.1国内外研究现状随着电子技术的飞速发展，人们对近距离的现场遥控以及无线通信的技术指标要求越来越高，尤其是在模拟相环集成电

8、路和传感器技术的巨大进步下，打打加速了这个进程。目前，国内外都开始研究和生产智能无线遥控系统，无线遥控已被广泛地应用到日常生活中及工业中，电视机电冰箱、视频监控系统、电视演播系统