基于贝加莱plc四层电梯控制测试报告

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1、自动化系统助理工程师测试报告测试题目基于贝加莱PLC四层电梯控制目录绪论1一、项目要求2二、控制功能分析5三、总体方案设计8四、硬件电路设计124.1硬件电路15五、软件编制18六、工程程序设计17七、心得与体会31绪论随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制

2、方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大

3、大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好33一、项目要求用PLC实现四层电梯控制的方法，接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予

4、登记并输出登记信号。把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程，通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的延时进行模糊控制决策，从而实现电梯的上下运行。二、控制功能分析一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是

5、呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

6、四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五33、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。三、总体方案设计按照电梯控制要求下，结合贝加莱PLC

7、可编程控制器的特性，选择适合的型号，选择X20CP1484-1。输入选择X20DI9371，输出X20CPO9322设计思想分析如下：给一个启动的输入信号。电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务电梯运行规则（1）当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。（2）按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。（3）按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼.。（4）当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下

8、行到二楼下行至一楼上行至四楼。（5）电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。.、333-1总体框图3-1电梯运行顺序33(1)、输入名称元件名地址编码名称元件名地址编码一层位置开关SQ1I0.0一层上行呼梯SB5I1.0二层位置开关SQ2I0.1二层上行呼梯SB6I1.1三层位置开关SQ3I0.2三层上