基于贝加莱PLC四层电梯控制.doc

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1、自动化系统助理工程师测试报告测试题目基于贝加莱PLC四层电梯控制考生姓名学号身份证号码测试教师/职称徐振方/讲师成绩___________________________________________二〇一三年七月目录1、项目要求22、控制功能分析23、总体方案设计34、画硬件电路图75、软件编制86、软件调试127、总结161、项目要求用PLC实现电梯控制的方法，以四层电梯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，维修保养方便，抗干扰能力强。2、控制功能分析当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所

2、处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时减速。将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。采用PLC构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 （1) 开始时，电梯处于任意一层。 （2) 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，

3、电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 （3) 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 （4) 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼电梯信号均不响应，但如果反向外呼电梯信号前方向无其它内、外呼电梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。 （5) 电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先

4、去四楼响应四层向下外呼电梯信号。 （6) 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 3、总体方案设计1、运行过程分析 （1）电梯上行分析。 若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况： 若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。 呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。 （2）电梯下行分析。 若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下

5、两种情况：若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。 若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。 接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。 电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优

6、先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依此响应2层下呼叫和1层上呼叫。 电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的开门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后，响应的楼层指示灯亮，直到电

7、梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。2、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。3、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组