基于贝加莱x20四层电梯模拟控制

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1、课程实训自动化系统助理工程师测试报告测试题目基于贝加莱X20四层电梯模拟控制考生姓名赵新颖测试教师/职称徐振方/讲师成绩___________________________________________二零一三年七月21课程实训摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能

2、强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。关键词贝加莱PLC电梯控制系统目录21课程实训1控制目的32控制工程原理及要求32.1PLC控制系统的构成32.2工作原理及过程33总体方案设计44硬件设计55软件设计75.1软件设计75.2程序编写76上位显示设计86.1PC与P

3、LC、触摸屏的通信86.2I/O分配表106.3触摸屏4PP320.1043-31画面设计117调试过程117.1软件调试过程117.2硬件调试过程128测试结果分析139本系统设计主要调试问题及解决14总结与心得体会15参考文献16附录PLC源程序1721课程实训1控制目的利用贝加莱PLC设计一个四层电梯控制系统，实现电梯的上下基本功能，同时在上位机上显示出相应的画面。这样通过动手操作更好的理解贝加莱的软硬件，同时也提升自己的相应方面的能力2控制工程原理及要求2.1PLC控制系统的构成及要求模拟电梯有四层，要求通过按键控制电梯到达相应的楼层，实现四层电梯的控制。电梯的

4、模型图如图2.1图2-1电梯模拟示意图2.2工作原理及过程（1）设定电机，电机power上电后，设定电机的运转速度，同时将电机的Home和MoveAbsolute置1。（2）设置楼层按钮，设定一到四层四个楼层按钮，通过按钮实现电梯楼层之间的移动。（3）21课程实训计算楼层的位置，通过电机的绝对位置运动功能方面的实现电梯的楼层转换。例如电梯在一层要到二层去，一层的绝对位置设定为0米，二层的绝对位置设定为5米，则电机运转5米后自动停止，这样就到了二层。（4）由于贝加莱电机的运转功能，可以不用特定控制电机的正反转就可以直接实现功能。例如电梯在4楼要下一楼，设定四楼的绝对位置是

5、15米，可以控制电机运转到0米，电机自动反向运转到0米停止，实现了电梯从四楼下一楼，其他楼层间的移动原理类似。3总体方案设计本次设计采用贝加莱PLC，CPU选用X20CP1484-1进行对电梯的控制。采用4PP320.1043-31显示屏对电梯进行模拟显示。1、贝加莱公司介绍贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。 它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、Automation Studio软件工具。控制系统

6、的核心产品是可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，PCC），代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。 2、控制系统产品介绍 X20系列——新一代PCC控制器，丰富的性能级别可选，实现灵活配置方案 根据我公司的项目需求，选用X20系列PCC比较适合。从结构上分析，该系列PCC包括三部分：底板模块、X20模块、端子排。从模块分类上分析，包括CPU模块、总线控制器、电源模块、底板模块、IF模块、电气模块、总线

7、接收和总线中继模块、I/O模块。 Automation Studio 3.0软件工具对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。贝加莱的整体硬件如图3.121课程实训图3.1整体硬件图4硬件设计根据控制要求，主控设备CPU选用PLC（X20CP1484-1），上位机用4PP320.1043-31，开关量输入通道用X20DI9371，开关量输出通道用X20DO9322。贝加莱自带电机，可以正反转，可以设置电机的运动速度，还可以设置电机是绝对位移还是相对位移，对本四层电梯设计来说，采用绝对位移比较方便而且控制起来比较简单，电机采用