西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题

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1、西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题1、BCD2、ABC3、ACD4、ABCD5、AB一、多选题共13题,39分1、相位超前校正具有以下特点()A系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性B增益和型次未改变,稳态精度变化不大C加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能D增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性正确答案是:BCD2、对控制系统的基本要求是()。A稳B快C准D慢正确答案是:ABC3、关于负阻尼系统说法正确的是()。A表示系统对能量的补充B表示系统对能量的消耗C单位阶跃响应发散D不稳定系

2、统正确答案是:ACD4、劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则()。A存在两个符号相异,绝对值相同的实根B存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C存在一对共轭纯虚根D以上几种根的组合正确答案是:ABCD5、在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?()A解析法B实验法C数值法D随机法正确答案是:AB6、有哪几种基本的控制方式()A开环控制B闭环控制C复合控制D离散控制正确答案是:ABC7、有关系统校正,正确的说法有()。A所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B相位超前校正可以提高系统的响应速度CPID

3、校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性D顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性正确答案是:ABCDE8、带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。()A快速性越好B上升时间越小C上升时间越大D快速性越差正确答案是:AB9、关于传递函数正确的说法有()A传递函数的分母与系统的输入无关B传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C传递函数是无量纲的D不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数E在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传

4、递函数正确答案是:ABDE10、传递函数是指下列哪两项的比值关系()A系统输出B系统输入C反馈D偏差正确答案是:AB11、选取输入信号应当考虑以下几个方面()。A典型B简单C复杂D能使系统在最恶劣的情况下工作正确答案是:ABD12、下列属于典型输入信号的是()A阶跃函数B速度函数C加速度函数D脉冲函数正确答案是:ABCD13、下列哪些可以是系统的数学模型()。A微分方程B传递函数C频率特性D差分方程正确答案是:ABCD二、单选题共24题,48分1、与根轨迹增益有关的是()。A闭环零、极点与开环零点B闭环零、极点与开环极

5、点C开环零、极点与闭环零点D开环零、极点与闭环极点正确答案是:D2、线性定常系统对()的稳态响应称为频率响应。A单位脉冲信号B单位阶跃信号C正弦信号D噪声信号正确答案是:C3、欲改善系统动性能,一般采用()。A增加附加零点B增加附加极点C同时增加附加零点,极点DA,B,C均不行而用其它方法正确答案是:A4、二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为()dB/dec。A40B-20C-40D0正确答案是:C5、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入

6、端定义的误差E(S)为()AE(s)=R(S)G(S)BE(S)=R(S)G(S)H(S)CE(S)=R(S)G(S)-H(S)DE(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案是:D6、已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。()A相位滞后B相位超前C相位滞后-超前D顺馈正确答案是:A7、反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数()A增大B减小C不变D不确定正确答案是:B8、在各种校正方式中,()是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。A并联校正B串联校正C局部反馈

7、校正D前馈校正正确答案是:B9、若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为()A0<ζ<1Bζ=1Cζ>1Dζ=0正确答案是:D10、n阶系统的根轨迹数为()。AnB2nCn-1Dn+1正确答案是:A11、AABBCCDD正确答案是:D12、关于系统频域校正,下列观点错误的是()。A一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为C低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性正确答案是:C13、控制工程理论的奠基人是()

8、。A麦克斯威尔B维纳C钱学森D劳斯正确答案是:B14、闭环零点影响系统的()。A稳定性B稳态误差C调节时间D超调量正确答案是:D15、已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)),则该系统()。A稳定B不稳定C临界稳定D无法确定正确答案是:B16、AABBCCDD正确答案是:B17、适合于应用传递函数描

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