西安交通大学年月课程考试《自动控制理论》作业考核试题

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1、【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题试卷总分:100得分:100第1题,相位超前校正具有以下特点（）A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性,C,D第2题,对控制系统的基本要求是（）。A、稳B、快C、准D、慢,B,C第3题,关于负阻尼系统说法正确的是（）。A、表示系统对能量的补充B、表示系统对能量的消耗C、单位阶跃响应发散D、不稳定系统,C,D第4题,劳

2、斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C、存在一对共轭纯虚根D、以上几种根的组合,B,C,D第5题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A、解析法B、实验法C、数值法D、随机法,B第6题,有哪几种基本的控制方式（）A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、离散控制,B,C第7题,有关系统校正，正确的说法有（）。A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B、相位超前校正可以提高系统的响应速度C、PID校正器可以有效地改善系统的

3、瞬态性能，同时提高系统的稳定性D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性,B,C,D,E第8题,带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（）A、快速性越好B、上升时间越小C、上升时间越大D、快速性越差,B第9题,关于传递函数正确的说法有（）A、传递函数的分母与系统的输入无关B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C、传递函数是无量纲的D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数,B,D,E第10题

4、,传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A、系统输出B、系统输入C、反馈D、偏差,B第11题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。A、典型B、简单C、复杂D、能使系统在最恶劣的情况下工作,B,D第12题,下列属于典型输入信号的是（）A、阶跃函数B、速度函数C、加速度函数D、脉冲函数,B,C,D第13题,下列哪些可以是系统的数学模型（）。A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、差分方程,B,C,D第14题,与根轨迹增益有关的是（）。A、闭环零、极点与开环零点B、闭环零、极点与开环极点C、开环零、极点与闭环零点D、开环零、极点与闭环极

5、点第15题,线性定常系统对（）的稳态响应称为频率响应。A、单位脉冲信号B、单位阶跃信号C、正弦信号D、噪声信号第16题,欲改善系统动性能，一般采用()。A、增加附加零点B、增加附加极点C、同时增加附加零点，极点D、A,B,C均不行而用其它方法第17题,二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为()dB/dec。A、40B、-20C、-40D、0第18题,非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、E(s)=R(S)G(S)B、E(S)

6、=R(S)G(S)H(S)C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)第19题,已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（）A、相位滞后B、相位超前C、相位滞后-超前D、顺馈第20题,反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（）A、增大B、减小C、不变D、不确定第21题,在各种校正方式中，()是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A、并联校正B、串联校正C、局部反馈校正D、前馈校正第22题,若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）

7、A、0<ζ<1B、ζ=1C、ζ>1D、ζ=0第23题,n阶系统的根轨迹数为（）。A、nB、2nC、n-1D、n+1第24题, A、AB、BC、CD、D第25题,关于系统频域校正，下列观点错误的是()。A、一个设计良好的

8、系统，相角裕度应为45度左右B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性第26题,控制工程理论的奠基人是（）。A、麦克斯威尔B、维纳C、