西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题

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1、西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题1、BCD2、ABCD3、ABCDE4、CD5、ACD一、多选题共13题,39分1、相位超前校正具有以下特点()A系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性B增益和型次未改变,稳态精度变化不大C加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能D增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性正确答案是:BCD2、传递函数中的零初始条件是指()A当t≤0时,系统输入为0B当t≤0时,系统输出为0C当t≤0时,系统输入的各阶导数为0D当t≤0时,系统输出的各阶导数为0正确答案是:ABCD3、控

2、制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。A系统分析问题B最优控制问题C最优设计问题D滤波与预测问题E系统识别问题正确答案是:ABCDE4、属于代数稳定性判据的有()。A奈奎斯特判据B波德判据C胡尔维兹判据D劳斯判据正确答案是:CD5、关于负阻尼系统说法正确的是()。A表示系统对能量的补充B表示系统对能量的消耗C单位阶跃响应发散D不稳定系统正确答案是:ACD6、控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。A单变量系统B多变量系统C连续系统D离散系统正确答案是:AB7、选取输入信号应当考虑以下几个方面()。A典型B简单C复杂D能使系统在

3、最恶劣的情况下工作正确答案是:ABD8、以下属于系统稳定充要条件的是()。A系统所有闭环特征根均具有负的实部B所有闭环特征根均位于左半s平面C系统所有闭环特征根均具有正的实部D所有闭环特征根均位于右半s平面正确答案是:AB9、传递函数是指下列哪两项的比值关系()A系统输出B系统输入C反馈D偏差正确答案是:AB10、以下校正方案中属于串联校正的是()。A增益调整B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后—超前校正E顺馈校正正确答案是:ABCD11、有关系统校正,正确的说法有()。A所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B相位超前

4、校正可以提高系统的响应速度CPID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性D顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性正确答案是:ABCDE12、劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则()。A存在两个符号相异,绝对值相同的实根B存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C存在一对共轭纯虚根D以上几种根的组合正确答案是:ABCD13、关于传递函数正确的说法有()A传递函数的分母与系统的输入无关B传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C传递函数是无量纲的D不同物理类

5、型的系统,可以具有相同形式的传递函数E在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数正确答案是:ABDE二、单选题共24题,48分1、AABBCCDD正确答案是:B2、某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是()A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案是:D3、AABBCCDD正确答案是:A4、I型单位反馈系统的闭环增益为()A与开环增益有关B与传递函数的形式有关C1D与各环节的时间常数有关正确答案是:A5、在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。A精确的B复杂的C简化的D类似的正确答案是:C6、AA

6、BBCCDD正确答案是:C7、工程上通常使ξ在哪个取值范围之间,使其超调不大,过渡过程较短。()A0.4~0.8B>1C0.8~1D0~0.4正确答案是:A8、梅逊公式主要用来()A计算输入误差B求系统的传递函数C求系统的根轨迹D判定稳定性正确答案是:D9、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于()。A0B4sqrt(2)dBC16dBD无穷正确答案是:D10、AABBCCDD正确答案是:C11、若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的()。A稳定性越高B动态性能越

7、好C无差度降低D无差度越高正确答案是:D12、AABBCCDD正确答案是:D13、AABBCCDD正确答案是:B14、两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。A自然频率B相角裕度C阻尼振荡频率D开环增益K正确答案是:B15、AABBCCDD正确答案是:C16、关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。A可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。正确答案是:A17、适合应

8、用传递函数描述的系统是()A单输入,单输出的线性定常系统B单输入,单输出的线性时变系统C单输入,单输出的定常系统D非线性系统正确答案是:A18、若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为()A0<ζ<1Bζ=1Cζ>1Dζ=0正确答

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